Потренируйтесь в произношении слов.
Разрослись, донеслось, донёсся, возвратился, приближается, собирается, не торопись, умываясь.
Решение
В возвратных глаголах -сь на конце произносится мягко: разросли[с'], донесло[с'], не торопи[с'], умывая[с'].
Сочетание -ся после согласного произносится мягко [с'а]: донёс[с'а], возвратил[с'а].
Сочетания -тся и -ться в глаголах произносятся как долгий твёрдый [ц]: приближае[ца], собирае[ца].
Произносим вслух, следя за мягкостью [с'] в -сь и твёрдостью [ц] в -тся.
Ответ
Разросли[с'], донесло[с'], донёс[с'а], возвратил[с'а], приближае[ца], собирае[ца], не торопи[с'], умывая[с']: -сь и -ся произносятся с мягким [с'], -тся — как [ца].