Олимпиада по робототехнике 9–11 классы — региональный этап ВсОШ 2025/2026: задания и ответы

Решения — метод. оценивания прак.

МЕТОДИКА ОЦЕНКИ И КЛЮЧИ ВЫПОЛНЕННЫХ ОЛИМПИАДНЫХ ЗАДАНИЙ ПРАКТИЧЕСКОГО ТУРА по робототехнике регионального этапа всероссийской олимпиады школьников по информатике 9, 10 и 11 классов 2025-2026 учебный год

При оценивании практической работы участника олимпиады определяется умение: - читать техническую документацию; - выбирать оптимальную конструкцию робота, размещение датчиков и исполнительных элементов; - при составлении программы использовать наиболее эффективные методы программирования; - производить отладку робота; - грамотно распределять время, отведённое на выполнение всех этапов работы; - использовать алгоритмы автоматического управления для наиболее точного выполнения роботом задания на полигоне; - учитывать возможные помехи датчиков и неточности в движении; - применять правильные и безопасные приёмы работы с технологическим оборудованием. Члены жюри при проверке обеспечивают равные для всех участников условия жеребьевки и выступления. Общие требования  Организаторы практического тура предоставляют шасси робота в собранном виде. Все остальные части робота должны находиться в разобранном состоянии (все детали отдельно).  При сборке робота нельзя пользоваться никакими инструкциями (в устной, письменной форме, в виде иллюстраций или в электронном виде), за исключением документации на компоненты, выданной организаторами олимпиады.  В конструкции робота допускается использование только тех деталей, которые выданы организаторами.  Все элементы робота, включая контроллер, систему питания, должны находиться на роботе.  Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.  Перед зачетным заездом участник может поправить кубики в стартовых квадратах, после чего член жюри может внести окончательные поправки.  При зачетном старте робот должен быть включен (нажата кнопка старт) вручную по команде члена жюри, после чего в работу робота нельзя вмешиваться. Если участник прикоснулся к роботу или полигону во время заезда, либо дистанционно влиял на показания датчиков робота по решению жюри результат попытки может быть аннулирован.  Зачетный заезд длится максимум 180 секунд, после чего, если робот еще не остановился, он должен быть остановлен вручную по команде члена жюри, зафиксировано его местоположение и произведен подсчет баллов.  В том случае, если робот полностью выехал за пределы полигона, заезд прекращается, производится подсчет баллов.  Количество пробных стартов не ограничено.  В случае выхода из строя оборудования не по вине участника время подготовки участника приостанавливается до момента замены оборудования на работоспособное.

Карта контроля для 10-11 классов №

Критерии оценивания

Балл

Кол-во баллов, выставленных членами жюри 1

Лучшая попытка

После нажатии на кнопку старт происходит индикация начала работы программы, робот выехал из зоны старта (все точки вертикальной проекции робота покинули стартовую зону)

Робот верно посетил зону контроля (вертикальная проекции робота пересекает квадрат желтого цвета), соответствующую номерным зонам 0-9 во время остановки робота не менее чем на 1 секунду

1x10

Робот в соответствии с заданием вытолкнул одиночные кубики (проекция кубиков покинула красную зону)

2x4

Башенки остались на месте (при ненулевом балле за выполнение 3-го пункта, проекция всех кубиков полностью в красной зоне)

Робот остановился в зоне контроля (вертикальная проекции робота пересекает квадрат желтого цвета), произведя верную индикацию изначального расположения всех элементов.

Составлена электрическая принципиальная схема Э3 робота на базе Arduino (в соответствии с ГОСТ 2.702-2011), соответствующая роботу участника.

Код взаимосвязан с заданием и выполняет осмысленные действия.

Программа компилируется без ошибок. Код программы оптимизирован (в коде используются циклы, ветвления, регуляторы). Читаемость кода (наличие комментариев к основным блокам кода, информативные имена переменных, выделение отступами циклов и т.д.) 8

Отсутствие грубых ошибок в конструкции робота (незакрепленные или плохо закрепленные части, провод касается колеса и пола, шины соприкасаются с деталями шасси и т.д.)

Максимальные баллы:

35

Итого:

Общее количество баллов за выполнение пунктов задания не может быть меньше 0.

Карта контроля для 9 классов №

Критерии оценивания

Балл

Кол-во баллов, выставленных членами жюри 1

Лучшая попытка

После нажатии на кнопку старт произошла индикация начала работы программы, и робот полностью выехал из зоны старта (все точки вертикальной проекции робота покинули стартовую зону)

Робот верно посетил зону контроля (вертикальная проекции робота пересекает квадрат желтого цвета), соответствующую номерным зонам 0-9 во время остановки робота не менее, чем на 1 секунду

1x10

Робот в соответствии с заданием вытолкнул одиночные кубики (проекция кубиков покинула красную зону)

2x4

Башенки остались на месте (при ненулевом балле за выполнение 3-го пункта, проекция всех кубиков полностью в красной зоне)

Робот остановился в зоне контроля (вертикальная проекции робота пересекает квадрат желтого цвета), произведя верную индикацию изначального расположения всех элементов.

Составлена электрическая структурная схема Э1 робота на базе Arduino (в соответствии с ГОСТ 2.702-2011) соответствующая роботу участника.

Код взаимосвязан с заданием и выполняет осмысленные действия.

Программа компилируется без ошибок. Код программы оптимизирован (в коде используются циклы, ветвления, регуляторы). Читаемость кода (наличие комментариев к основным блокам кода, информативные имена переменных, выделение отступами циклов и т.д.) 8

Отсутствие грубых ошибок в конструкции робота (незакрепленные или плохо закрепленные части, провод касается колеса и пола, шины соприкасаются с деталями шасси и т.д.)

Максимальные баллы:

35

Итого:

Общее количество баллов за выполнение пунктов задания не может быть меньше 0.

Пример выполнения схемы электрической структурной Э1 (для 9 классов)

Рисунок 1. Пример выполнения схемы электрической структурной Э1.

Рекомендации по оценке принципиальной схемы (для 10-11 классов) Схему можно считать выполненной, если соблюдены следующие условия: схема соответствует устройству участника (все линии взаимосвязи указаны верно, очевидны подключения всех компонентов схемы, собранных участником);  использованы верные условные графические обозначения элементов (см. таблицу 1 и пример схемы на рисунке 2);  линии взаимосвязи и их повороты выполнены горизонтально, вертикально или под углом кратным 45º. Пересечения линий взаимосвязи строго под углом 90º;  узлы, соединяющие более трёх проводников, обозначены точкой;  подписаны позиционные обозначения элементов на схеме;  указаны контакты разъёмов функциональных блоков (контроллер Arduino, схема управления моторами и т. д.), к которым осуществлено подключение.

Один балл можно снизить, если:  допущена одна ошибка в подключении линий взаимосвязи (всё остальное верно);  схема нарисована небрежно, не соблюдены углы линий взаимосвязи, элементы не имеют позиционных обозначений, но все подключения верны;  большинство использованных УГО не соответствуют ГОСТ, но все подписи верны и схема читаема. Если нарушений больше, задание возможно оценить в ноль баллов. Ключевым фактором для оценивания являются правильно отражённые на схеме подключения электрических соединений робота, произведенные участником во время выполнения основного задания. Рамка и основная надпись не относятся к критериям оценивания схемы.

Таблица №1. УГО некоторых компонентов в соответствии с ЕСКД.

Рисунок 2. Пример выполнения схемы электрической принципиальной Э3.

Решения — проект.

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ПО ИНФОРМАТИКЕ РЕГИОНАЛЬНЫЙ ЭТАП 2025 – 26г Проектный тур Профиль «Робототехника» В 2025‐26 учебном году выполнение проектного тура предполагается согласно заранее опубликованному единому техническому заданию (далее ЕТЗ) для изготовления инженерного проекта в рамках Всероссийской олимпиады школьников. Участникам необходимо самостоятельно разработать устройство согласно ЕТЗ, уметь его модифицировать в пределах требований и продемонстрировать его работоспособность непосредственно на региональном этапе. Необходимо разработать робототехническое устройство для нанесения изображений на плоскую поверхность со следующими характеристиками:    

Устройство работает на специальном полигоне; Устройство перемещается по оси Х; Рабочая область устройства ‐ 297 мм по оси Х. Рабочая область расположена за пределами зоны начала работы устройства; Нанесение изображения производится маркером, выданным организатором.

Организаторами предоставляются следующие компоненты:      

Маркер для выполнения задания 1 шт; Кнопка тактовая 2 шт; Светодиод 3 шт; Резистор 220 Ом 3 шт; Резистор 10 кОм 3 шт; Соединительные провода.

Для демонстрации выполнения задания, состоящего из нескольких задач, участнику предоставляется две попытки. Первая производится через 100 минут после объявления задания, в этот момент работа участников останавливается. Проводится жеребьевка: представитель оргкомитета вслепую вытягивая карточки с номером и определяет номер бланка ответов, используемый для попытки 1 (1,2 либо 3 бланк), и цифру от 0 до 9 для выполнения задания 2. После жеребьевки участники последовательно приглашаются для установки и настройки робота на полигоне и технического интервью. Жребий вытягивается однократно, для всех участников попытки. Вторая попытка проводится по истечении всего времени подготовки (150 минут). В момент окончания времени подготовки работа над устройствами останавливается и проводится повторная жеребьевка, исключая варианты, выбранные при первой попытке. Участники, не допущенные до первой попытки, если нарушения конструкции исправлены, по решению судей могут быть допущены на 2 попытку.

Для установки и настройки устройства на полигоне организаторов перед попыткой участнику отводится 2 минуты. Участник самостоятельно закрепляет бланк ответа на полигоне при помощи малярного скотча. Выполнение задания должно проходить в белой полосе между линейками с делениями. Для 11 класса участник складывает лист вдоль длинной стороны. Расстояния отсчитываются от стартовой линий, согласно разметке на бланке, прикладывая прозрачную линейку вдоль стартовой линии и добиваясь равенства значений в левой и правой части. На техническое интервью отводится не более 2 минут. Цель технического интервью – проверка соответствия изделия, представляемого участником требованиям ЕТЗ, в частности в части безопасности и самостоятельности изготовления. По результатам принимается решение о допуске участника для выполнения задания. Участник самостоятельно определяет последовательность выполнения задач, путем выбора конкретной задачи при помощи интерфейса управления устройства. В задании 2 предусмотрено два варианта метода задания работы робота, приносящие разную сумму баллов. В зачет идет балл, набранный в согласии с выбранным участником вариантом условия для каждой попытки. Участник перед началом выполнения задания называет номер задания, а для задания 2 дополнительно вариант задания алгоритма. В случае, если выбор заданий невозможен, участник перед запуском устройства называет последовательность, в которой будут выполнены задания. Во время демонстрации участник не может загружать программу в устройство, но может прервать выполнение текущей задачи и скорректировать устройство механически. При этом прерываемая задача не засчитывается. Полное время зачетного заезда длится максимум 8 минут, если робот после прохождения времени испытания еще не остановился, он должен быть остановлен вручную по команде члена жюри, зафиксировано его местоположение.

Выполнение задания прекращается если: ‐ Робот необратимо выехал за пределы полигона; ‐ Участник коснулся робота без явного указания члена жюри; ‐ Робот наносит ущерб полигону, либо возникает иная опасная ситуация; При этом участник может продолжить выполнение следующих заданий. Баллы за выполненные задания заносятся в протокол и карту контроля после завершения выполнения заданий. Итоговый балл определяется по большей сумме балов для первой или для второй попытки.

Задание 1 Необходимо нанести базовые элементы в зоне ответа бланка. При демонстрации работы Участник приводит устройство в режим работы №1 используя переключатель режимов работы. После ввода режима работы устройство ожидает 1 секунду неподвижно, сигнализирует о готовности, зажигая сигнальный светодиод, и приступает к выполнению задания. Устройство с помощью маркера, выданного организаторами, последовательно наносит в зоне ответа бланка решения следующую разметку на лист:  

Точку на расстоянии 1 см за стартовой линией; Отрезок с началом на расстоянии 3 см от стартовой линии и длинной 3 см;

По окончании выполнения задания устройство возвращается в зону старта и ожидает ввода новой команды, сигнализируя состояние, погасив сигнальный светодиод.

Задание 2 В зоне ответа бланка решения в промежутке с 7 см по 18 см по шкале устройство с помощью маркера должно нанести код, используя азбуку Морзе. Код должен соответствовать цифре, выбранной при жеребьевке перед началом попытки. Длинна штриха тире составляет 1 см, точки 0,3 см. Промежуток между символами от 0.3 до 0,5 см. Коды, соответствующие цифрам в международной кодировке, представлены в таблице 1. Таблица 1 Цифры в Азбуке Морзе 0 1 2 3 4

−−−−− •−−−− ••−−− •••−− ••••−

5 6 7 8 9

••••• −•••• −−••• −−−•• −−−−•

При демонстрации работы Участник приводит устройство в режим соответствующий заданию №2, используя переключатель режимов работы.

работы,

После ввода режима работы устройство ожидает 1 секунду неподвижно, сигнализирует о готовности, зажигая сигнальный светодиод, и участник приступает к вводу числа по жеребьевке задания. Вариант задания 2A К Разъему А устройства подключается тактовая кнопка, выданная организаторами. Код вводится последовательным нажатием на кнопку: цифре «1» соответствует 1 нажатие, цифре «9» – 9 нажатий, цифре «0» – соответствует 10 нажатий. Если в течении 2 секунд

нажатий не происходило, сигнальный светодиод гаснет на 1 секунду, после чего устройство приступает к выполнению программы нанесения введенного кода. По окончании выполнения задания устройство возвращается в зону старта и ожидает ввода новой команды, сигнализируя состояние, погасив сигнальный светодиод. Вариант задания 2Б К Разъему А устройства подключаются 2 тактовые кнопки, выданные организаторами. К разъему Б подключается светодиод, выданный организаторами. Код вводится последовательным нажатием на кнопку 1, используя короткие и длинные нажатия. Если 5 последовательных нажатий можно интерпретировать как число, то светодиод, подключенный к порту Б, начинает мигать, символизируя о готовности устройства. При нажатии на кнопку 2 сигнальный светодиод гаснет на 1 секунду, после чего устройство приступает к выполнению программы нанесения введенного кода. По окончании выполнения задания устройство возвращается в зону старта и ожидает ввода новой команды, сигнализируя состояние, погасив сигнальный светодиод

Задание 3 Участнику необходимо поставить точку между линиями, находящимися в зоне ответа бланка решения в промежутке с 19 см по 26 см, отступив равное расстояние от них. При демонстрации работы Участник приводит устройство в режим работы №3, используя переключатель режимов работы. После ввода режима работы устройство ожидает 1 секунду неподвижно, сигнализирует о готовности, зажигая сигнальный светодиод, и приступает к выполнению задания. Устройство автоматически определяет положение линий, и с помощью маркера, выданного организаторами, ставит точку посередине между линиями. По окончании выполнения задания устройство возвращается в зону старта и ожидает ввода новой команды, сигнализируя состояние, погасив сигнальный светодиод.

Задание 4 Участнику необходимо обнаружить более широкую из линий, находящихся в зоне ответа бланка решения в промежутке с 19 см по 26 см, и поставить 2 точки на расстоянии 5 мм до и после неё. При демонстрации работы Участник приводит устройство в режим работы №4, используя переключатель режимов работы. После ввода режима работы устройство ожидает 1 секунду неподвижно, сигнализирует о готовности, зажигая сигнальный светодиод, и приступает к выполнению задания.

Устройство автоматически определяет положение и ширину линий и с помощью маркера, выданного организаторами, ставит точки, отступая от выбранной линии на 5 мм. По окончании выполнения задания устройство возвращается в зону старта и ожидает ввода новой команды, сигнализируя состояние, погасив сигнальный светодиод.

Карта контроля Номер участника: _________________________ №

Критерии оценивания

Балл

0.1 Участник использует электронную плату 1 (или несколько плат) собственной разработки для коммутации электронных компонентов. 0.2 Монтаж и укладка проводов выполнены 0.5 аккуратно 0.3 Устройство полностью выполнено из 1 деталей, спроектированных участником Допуск к практической части Да/Нет 1 Задание 1 5 1.1 Корректно осуществлен выбор режима 1 работы устройства 1.2 Устройство поставило точку, центр 1 которой лежит в пределах 7 – 13 мм от стартовой линии, в границах поля ответов 1.3 Устройством нарисован отрезок, точка 1 начала которого лежит в пределах 27 – 33 мм от стартовой линии, в границах поля ответов 1.4 Устройством нарисован отрезок, длинна 1 которого лежит в пределах 27 – 33 мм, в границах поля ответов 1.5 Задание выполнено корректно, по 1 окончании работы устройство вернулось в зону старта и ожидает дальнейшую команду 2 Задание 2 12.5 2.1 Корректно осуществлен выбор режима 1 работы устройства 2.2 Код отображен корректно, соответствует 6 выбранному числу 2.3 Ввод кода происходил по сценарию 2А, 2 пункт 2.2 зачтен 2.4 Ввод кода происходил по сценарию 2Б, 4.5 пункт 2.2 зачтен 2.5 Задание выполнено корректно, по 1 окончании работы устройство вернулось в зону старта и ожидает дальнейшую команду 3 Задание 3 5 3.1 Корректно осуществлен выбор режима 0.5 работы устройства

Кол-во баллов, выставленных членами жюри 1 2 Лучшая попытка

3.5 3.2 Устройство поставило точку, центр которой лежит в пределах окрестности для заданного листа бланка ответа от стартовой линии, в границах поля ответов: Лист 1 лежит в пределах 217– 223 мм Лист 2 лежит в пределах 227– 233 мм Лист 3 лежит в пределах 237– 243 мм 3.3 Задание выполнено корректно, по 1 окончании работы устройство вернулось в зону старта и ожидает дальнейшую команду 4 Задание 4 5 4.1 Корректно осуществлен выбор режима 0.5 работы устройства 4.2 Устройство поставило одну точку возле 1 линии, центр которой лежит в пределах окрестности для заданного листа бланка ответа: Лист 1 лежит в пределах 222– 228 мм или 252– 258 мм Лист 2 лежит в пределах 192– 198 мм или 222– 228 мм Лист 3 лежит в пределах 202– 208 мм или 232– 238 мм 4.3 Устройство поставило вторую точку возле 2.5 линии, центр которой лежит в пределах окрестности для заданного листа бланка ответа см 4.2 1 4.5 Задание выполнено корректно, по окончании работы устройство вернулось в зону старта и ожидает дальнейшую команду Максимальные баллы: 25 Итого: Общее количество баллов за выполнение пунктов задания не может быть меньше 0.