P
pro·school.ru
Каталог школ
🤖 ВсОШ · Муниципальный этап · 2023/2024

Олимпиада по робототехнике 7–8 классымуниципальный этап ВсОШ 2023/2024: задания и ответы

Официальный комплект муниципального этапа Всероссийской олимпиады школьников по робототехнике для 7–8 классов (2023/2024 учебный год). Задания и решения с критериями оценивания — скачайте PDF или прорешайте онлайн по тексту ниже.

Просмотр PDF: Задания теорииОткрыть в новой вкладке ↗

Задания — текст для прорешивания

Текст извлечён из официального PDF автоматически: формулы, таблицы и рисунки могут отображаться неточно — сверяйтесь с документом выше.

Задания теории

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ТЕХНОЛОГИЯ. ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА». 2023–2024 уч. г. МУНИЦИПАЛЬНЫЙ ЭТАП. 7–8 КЛАССЫ Максимальный балл за работу – 40. Общая часть 1. Какой инструмент использует рабочий на фотографии? • • • • • •

цепная пила шуруповёрт разводной ключ штангенциркуль отбойный молоток шлицевая отвёртка

2. На станции «Добрынинская» Московского метрополитена установлены 12 резных миниатюр на прямоугольных пластинах белого мрамора. Их автор – скульптор Елена Александровна Янсон-Манизер. На барельефах изображены представители разных профессий. Представитель какой профессии изображён на фотографии? • • • • • •

дояр рыбак овцевод птицевод тракторист виноградарь

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы

3. Какая сельскохозяйственная культура изображена на фотографии?

• • • • • • •

лён кокос перец ананас апельсин баклажан хлопчатник

4. Маша решила купить персики. Цена за 1 кг персиков равна 160 рублям. Выбрав несколько штук, Маша положила их на весы и узнала, что их масса равна 1 кг 200 г. Сколько рублей должна заплатить Маша за эти персики? Ответ: __________________________________.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы

5. Саша выполнил чертёж плоской детали и нанёс на него размеры в миллиметрах (см. чертёж).

Чертёж Определите площадь (в квадратных сантиметрах) одной стороны детали. Ответ: __________________________________.

Специальная часть 6. Робота поместили в лабиринт (см. лабиринт). Направление «вперёд» робота соответствует направлению стрелки. Робот должен, двигаясь по правилу «правой руки», пройти по лабиринту и вернуться в клетку, из которой он стартовал.

Лабиринт Определите, сколько клеток посетит робот, двигаясь по лабиринту по правилу «правой руки». Каждая посещённая роботом клетка считается по одному разу, включая клетку старта.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы

Справочная информация Кратко алгоритм прохождения лабиринта по правилу «правой руки» можно сформулировать так: двигаясь по лабиринту, надо всё время касаться правой рукой его стены. Ответ: __________________________________. 7. Управляющие программы для станка, ответственные за формирование детали и содержащие в себе детально расписанные по времени инструкции для каждого двигателя осевых приводов и шпинделей, называются джи-кодами (G-Code). Строки, начинающиеся на G, составляют большую часть программы для станков с ЧПУ. Станок с ЧПУ работает в горизонтальной плоскости XY. Головка лазера находится в точке с координатами (30; 16). Лазер включён. Станок выполнил команду G1 X120 Y16. Определите длину отрезка, прорезанного лазером после выполнения этой команды. Считайте, что 1 единица по каждой из осей соответствует 2 мм. Ответ выразите в сантиметрах. Справочная информация Функция G1 X Y кодирует линейное движение. Этот код перемещает инструмент от текущей точки по прямой линии к точке с координатами (X; Y). Например, G1 X10 Y40 переместит инструмент к точке с координатами (10; 40). Ответ: __________________________________. 8. Определите, сколько ступеней имеет данная передача (см. схему передачи).

Схема передачи Ответ: __________________________________.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы

9. Рома записал пример в двоичной системе счисления: 1010101 2 + 1100111 2 Определите, какое число получится после сложения. Ответ запишите в двоичной системе счисления. Индекс системы счисления в ответ записывать не надо. Ответ: __________________________________. 10. На псевдокоде написали программу: Начало А = 12 С=0 Повторить 3 раза А = А-1 С=С·3+1 Конец Повторить A = А+C С = C +6 Конец Укажите, чему равно значение переменной С. Ответ: __________________________________. 11. Рома решил откалибровать на роботе датчик освещённости. Он поставил робота на поле и измерил показания датчика на чёрном и на белом. В результате он получил, что на чёрном датчик показывает 12, а на белом показывает 90. В качестве границы серого Рома решил взять среднее арифметическое показателей датчика на чёрном и на белом. Определите, какое значение границы серого получил Рома. Ответ: __________________________________. 12. Робот проехал прямолинейный отрезок трассы за 10 секунд. За это время каждое из колёс робота повернулось на 15 оборотов. Известно, что радиус каждого из колёс робота равен 12 см. Определите расстояние, которое проехал робот. Ответ дайте в сантиметрах, округлив результат до целого. При расчётах примите π ≈ 3,14. Округление рекомендуется производить только при получении финального ответа. Ответ: __________________________________.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы

13. Вдоль стены в одну линию выложили квадратные плитки. Размер каждой плитки 30 на 30 см. Всего выложили 21 плитку. Среди всех плиток есть 1 красная, остальные – белые. Красная плитка расположена так, что слева и справа от неё находится по 10 белых плиток. Робот может двигаться вперёд и назад вдоль стенки по плиткам. В начале робот находится в центре красной плитки. Переезжая в соседнюю плитку, робот останавливается в её центре. В момент старта робот ориентирован строго вправо (см. схему).

Схема Робот выполнил программу: Начало Вперёд на 4 плитки Назад на 9 плиток Вперёд на 3 плитки Назад на 1 плитку Назад на 5 плиток Вперёд на 2 плитки Конец Определите, на какой плитке окажется робот после окончания работы программы. Укажите положение робота относительно красной плитки. Ответ дайте в виде целого числа. Если после выполнения программы робот окажется на красной плитке, то запишите 0, если робот будет правее красной плитки, то запишите номер плитки, на которой находится робот (например, 1), если робот находится левее красной плитки, то запишите номер плитки со знаком минус (например, –1). Ответ: __________________________________. 14. Робот проехал прямолинейный отрезок трассы за 15 секунд. За это время каждое из колёс робота повернулось на 9000°. Известно, что радиус каждого из колёс робота равен 8 см. Определите расстояние, которое проехал робот. Ответ дайте в сантиметрах. При расчётах примите π ≈ 3,14. Ответ: __________________________________.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы

15. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами диаметром 8 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет мотор B, правым колесом управляет мотор C. Ширина колеи (расстояние между центрами колёс) равна 40 см. Робот совершил танковый разворот на 90° (колесо B вращается назад, колесо C вращается вперёд). Определите угол, на который повернётся ось мотора С за время поворота робота. Ответ дайте в градусах. При расчётах примите π ≈ 3,14. Справочная информация Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная мера дуги окружности равна углу поворота робота. Ответ: __________________________________. 16. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, диаметр каждого из колёс робота равен 25 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Робот движется прямолинейно. В начале работы программы энкодеры моторов были обнулены. Дальнейшее изменение показаний энкодера мотора А показано на графике.

Определите расстояние, на которое робот переместился за 5 секунд. Ответ дайте в сантиметрах. При расчётах примите π ≈ 3,14. Ответ: __________________________________. 7

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы

17. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами радиусом 5 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет мотор B, правым колесом управляет мотор C. Ширина колеи (расстояние между центрами колёс) равна 25 см. Робот совершил поворот вокруг колеса B на 90° (колесо B зафиксировано, колесо C вращается вперёд). Определите угол, на который повернётся ось мотора С за время поворота робота. Ответ дайте в градусах. При расчётах примите π ≈ 3,14. Справочная информация Во время поворота робота вокруг колеса В колесо С движется по дуге окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная мера дуги окружности равна углу поворота робота. Ответ: __________________________________. 18. Иван собрал следующую передачу (см. схему передачи).

Схема передачи При сборке передачи были использованы две шестерёнки с 8 зубьями, две шестерёнки с 24 зубьями и две шестерёнки с 40 зубьями. Ведущая ось совершает 18 оборотов в минуту. Определите, сколько оборотов за 300 секунд сделает ведомая ось. Ответ: __________________________________.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы

19. Робота поставили на штрих-код, содержащий чёрные и белые линии одинаковой ширины. Робот движется равномерно, перпендикулярно линиям штрих-кода. Первые две линии контрольные: первая линия чёрная, вторая белая. Следующие 6 линий могут быть как чёрными, так и белыми. Считанные датчиком освещённости значения записывают в таблицу (см. таблицу измерений). Запись данных начата с контрольной чёрной линии, как только датчик оказался первый раз над чёрным. Определите, сколько чёрных линий было среди 8 линий в штрих-коде. Если несколько линий одного цвета идут подряд, они считаются разными линиями. На одну линию приходится ровно 2 измерения. Время, с

9 10 11 12 13 14 15

Показание 12 14 88 90 14 16 81 83 15 14 12 16 81 88 87 91 датчика Таблица измерений Ответ: __________________________________. 20. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Длина обода (длина окружности) каждого из колёс робота равна 30 см. Ширина колеи робота (расстояние между центрами колёс) равна 40 см. Посередине между колёс закреплён маркер. Мотор А повернулся на 720°, одновременно с ним мотор В повернулся на 720° в ту же сторону и робот нарисовал один из рисунков, изображённых ниже. Определите, какую из предложенных линий нарисовал робот. На рисунках размеры даны в сантиметрах.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы

21. Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё изображение выпуклого четырёхугольника ABCD при помощи кисти, закреплённой посередине между колёс. В четырёхугольнике АВСD ∠ А = 80°, ∠ В = 90°, ∠ С = 130°.

Все повороты робот должен совершать на месте. Робот не может ехать назад. Робот должен проехать по каждому отрезку траектории ровно по одному разу. Укажите вершину, из которой робот должен стартовать, чтобы суммарный угол поворота робота был минимален. • • • •

A B С D

22. Определите минимальный суммарный угол поворота робота, на который он должен повернуться при проезде по всей траектории. Ответ дайте в градусах. Справочная информация Под суммарным углом поворота понимается сумма величин углов поворотов, при этом направление поворотов робота не учитывается. Сумма углов выпуклого четырёхугольника равна 360°. Ответ: __________________________________. 23. В этом учебном году тематика проектов – «Время созидать». Вам предстоит представить на олимпиаде проект по робототехнике по заданной тематике. Напишите небольшое эссе, в котором укажите тему Вашего проекта и затроньте следующие аспекты. 1. Укажите цель Вашего проекта. 2. Укажите задачи Вашего проекта (не менее двух). 3. Обозначьте актуальность Вашего проекта. 4. Обозначьте конкурентное преимущество Вашего продукта. 5. Постарайтесь представить Ваш ответ в виде связного текста. Обратите внимание на то, что Ваш проект должен быть разработан так, чтобы Вы могли реализовать его своими силами.

Максимальный балл за работу – 40.

10

Задания и критерии практики

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ТЕХНОЛОГИЯ. ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА». 2023–2024 уч. г. МУНИЦИПАЛЬНЫЙ ЭТАП. 7–8 КЛАССЫ Практический тур Необходимое оборудование Робототехнический конструктор с базовым набором сенсоров. Минимальное содержание набора: • • • • • • • •

сервомотор – 1 шт.; энкодер (отдельный или встроенный в мотор) или потенциометр – 1 шт.; датчик расстояния – 1 шт.; датчик освещённости – 1 шт; кнопка (датчики касания) – 2 шт.; световой или звуковой индикатор – 1 шт.; детали для конструирования; компьютер с установленной средой программирования, подходящий для данного контроллера.

На выполнение практического задания (обеих частей) участнику даётся всего 150 минут. За это время ему предоставляются по 2 попытки для выполнения каждой из частей задания. Участник может сообщить о своём желании сделать зачётную попытку в каждой из частей в любое время. Если по истечении времени подготовки участник не сделал ни одной попытки, то производятся не более чем по одной попытке для каждой части подряд. Задание А (44 баллов) На производстве внедряют устройство для автоматической сортировки мусора. Сейчас инженеры находятся на этапе отладки и тестируют отдельные узлы системы. Вам необходимо изготовить прототип, способный определять наличие мусора, скидывать его в две разные сортировочные зоны и проверять переполненность зон. I. Соберите устройство, состоящее из следующих элементов: • контроллер; • механическое устройство сортировки; • табло выбора зоны с ручкой со стрелкой выбора (энкодер или потенциометр); • кнопка «очистки бака»; • кнопка «старта сортировки»; • световой индикатор или табло (экран), сообщающий о состоянии системы.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Практический тур

II. Напишите программу, обеспечивающую следующий функционал устройства • После размещения устройства в специальной зоне на полигоне (см. приложение) устройство необходимо включить. После этого оно сразу должно быть готово к выполнению задачи. • Ручка выбора устанавливает текущую зону сброса – стрелка должна находиться в одной из двух зон табло, определяя первую или вторую зону сброса (см. приложение). • Как только устройство готово к работе, оно должно светиться индикатором непрерывно и/или выводить на табло «READY». • Если устройство готово (сообщает световым индикатором), можно разместить «мешок с мусором»* в специальной зоне полигона. «Мешок с мусором» должен касаться полигона при установке. • После размещения «мешка с мусором» необходимо нажать кнопку «старта сортировки». • Устройство должно сместить «мешок с мусором» в зону 1 или 2 в зависимости от выбранной на табло зоны. Это означает, что устройство механически смещает мусор из нейтральной зоны, и он хотя бы частично находится в зоне сортировки 1 или 2. • Во время работы системы устройство должно выключать индикатор готовности (убирать надпись с дисплея), что означает неготовность устройства в данный момент к приёму мусора. • Если во время нажатия на кнопку сортировки мусора в зоне нет, устройство должно сообщить об ошибке миганием светового индикатора 2 раза (и/или текстом «EMPTY» на экране) и не приводить в действие механизм перемещения. • После перемещения «мешка с мусором» устройство должно вернуться в исходное состояние и сообщить о готовности. • В один контейнер для сортировки помещается не более 3 «мусорных мешков». Это означает, что устройство не должно выбрасывать четвёртый «мешок» в контейнер, а должно сообщать об ошибке миганием индикатора 4 раза (или текстом «FULL» на экране). • Для «очистки зоны» необходимо нажать и удерживать кнопку «очистки бака» (не менее 2 сек). После очистки система должна сообщить миганием индикатора 6 раз (или текстом «CLEAR» на экране). Физически устройство не должно очищать зону. Необходимо только сбросить счётчик «мешков». Устройство сбрасывает счётчик текущей зоны. Короткое нажатие не должно приводить к очистке. • При смене зоны на табло выбора, устройство может изменить конфигурацию автономно и сообщить о готовности индикатором. *В качестве «мешка с мусором» необходимо использовать смятую ½ листа А4. Участник делает самостоятельно «мешки» из листка бумаги.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Практический тур

Методика тестирования устройства Все действия с устройством производит участник по просьбе эксперта 1. Для начала тестирования необходимо разместить устройство на испытательном полигоне (см. приложение). 2. Необходимо установить ручку выбора зоны в положение 1. Это делается до или после включения устройства по выбору участника. 3. После включения устройства необходимо убедиться, что оно готово к работе – сообщает о готовности световым индикатором и/или текстом «READY» на экране. 4. Поместить «мешок с мусором» в специальную зону, нажать на кнопку «старт сортировки». Устройство должно сместить «мешок» в зону 1. Результат фиксируется. 5. «Мешок с мусором» не размещается в зоне. Нажать на кнопку «старт сортировки». Устройство не должно привести в действие механизм смещения и должно мигнуть индикатором 2 раза и/или текстом «EMPTY» на экране. Результат фиксируется. 6. Не двигая ручку выбора зоны, проделать операцию сортировки «мешков» ещё 3 раза аналогично п.4. На третий раз устройство должно сообщить о переполнении – не должно сместить четвёртый мешок И мигнуть индикатором 4 раза и/или текстом «FULL» на экране. Результат фиксируется. 7. Нажать коротко кнопку «очистки бака». Устройство не должно реагировать. 8. Нажать и удерживать кнопку «очистки бака» не менее 2 сек. Система должна мигнуть индикатором 6 раз и/или текстом «CLEAR» на экране Результат фиксируется. 9. Повторить п.4. Результат фиксируется. 10. Изменить положение ручки установки на зону № 2. Устройство должно подготовить механическую часть, если это необходимо и включить световой индикатор и/или текстом «READY» на экране. 11. Повторить тесты для зоны 2. Результат фиксируется.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Практический тур

Критерии оценки №

Действие

Баллы

1.

Табло выбора зоны существует. Стрелка на нём закреплена и теоретически может выполнять свою функцию Устройство выполнено аккуратно, без грубых нарушений. (Все детали устройства закреплены, использованы компоненты, необходимые для заявленного функционала.) Устройство физически может сместить «мешок с мусором» в одну из зон после нажатия на кнопку «старт сортировки» Устройство распознаёт, что «мешка с мусором» нет после нажатия кнопки – индикатор мигает 2 раза и/или текст «EMPTY» на экране, и механизм не срабатывает Устройство распознаёт, что зона переполнена после нажатия кнопки на четвёртом мешке –индикатор мигает 4 раза и/или текстом «FULL» на экране, и механизм не срабатывает Работает «очистка бака» – после долгого нажатия, устройство мигает индикатором 6 раз и/или текстом «CLEAR» на экране. На короткое нажатие функция не срабатывает Устройство продолжает работу после очистки бака

Устройство меняет зону сброса после выбора другой зоны на табло и нажатии кнопки «внесение зоны в память». После смены зоны устройство продолжает работать в штатном режиме Устройство может работать автономно и корректно продолжительное время. Если участник перезапускает устройство во время тестирования, и функционал демонстрируется частями, то за этот пункт ставится 0 баллов Итого

10

2.

3. 4.

5.

6.

7. 8.

9.

В зачёт идёт результат лучшей из попыток.

3 4

44

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Практический тур

Задание Б (16 баллов) Выполняется с использованием электронных компонентов, выданных организаторами. Обратите внимание: в комплект не входит источник питания. Член жюри предоставит источник питания (4–5В) только на время попытки без возможности проведения предварительных тестов. Каждому участнику предоставляются 2 попытки. Свой источник питания использовать нельзя. Соберите устройство, состоящее из трёх кнопок, трёх светодиодов и ограничивающих резисторов. Пронумеруйте кнопки и светодиоды. Светодиоды должны светиться или нет в зависимости от комбинации нажатых кнопок. Есть вероятность, что светодиоды будут светиться очень тускло, если вы всё подключили верно. Присмотритесь внимательно при тестировании этого задания. Кнопка 1

Кнопка 2

Кнопка 3

Светодиод 1

Светодиод 2

Светодиод 3

Отпущена

Отпущена

Отпущена

Не светится

Не светится

Не светится

Отпущена

Отпущена

Нажата

Не светится

Светится

Светится

Отпущена

Нажата

Отпущена

Не светится

Не светится

Не светится

Отпущена

Нажата

Нажата

Не светится

Светится

Светится

Нажата

Отпущена

Отпущена

Не светится

Не светится

Не светится

Нажата

Отпущена

Нажата

Не светится

Светится

Светится

Нажата

Нажата

Отпущена

Светится

Не светится

Светится

Нажата

Нажата

Нажата

Светится

Светится

Светится

Действие Выполняется одна строчка тестовой таблицы. Баллы начисляются только в том случае, если выполняется не менее 3 строк тестовой таблицы, обязательно включая строку № 7 Итого

Баллы 2 балла за каждую строку

Критерии оценки №

16

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Практический тур

Протокол участника Код участника __________________ Критерии

Макс. Попытка Попытка баллы №1 №2

Задание А Табло выбора зоны существует. Стрелка на нём 2 закреплена и теоретически может выполнять свою функцию Устройство выполнено аккуратно, 2 без грубых нарушений. (Все детали устройства закреплены, использованы компоненты, необходимые для заявленного функционала) Устройство сместило «мешок с мусором» в одну 3 из зон после нажатия на кнопку «старт сортировки» Устройство распознаёт, что «мешка с мусором» нет 4 после нажатия кнопки –мигает 2 раза и/или текст «EMPTY» на экране, и механизм не срабатывает Устройство распознаёт, что зона переполнена 7 после нажатия кнопки на четвёртом мешке – индикатор мигает 4 раза и/или текст «FULL» на экране, и механизм не срабатывает Работает «очистка бака» – после долгого нажатия 6 6 раз и/или текстом «CLEAR» на экране. На короткое нажатие функция не срабатывает Устройство продолжает работу после очистки бака 5 Устройство меняет зону сброса после выбора 10 другой зоны на табло и нажатии кнопки «внесение зоны в память». После смены зоны устройство продолжает работать в штатном режиме Устройство может работать автономно 5 и корректно продолжительное время. Если участник перезапускает устройство во время тестирования, и функционал демонстрируется частями, то за этот пункт ставится 0 баллов Итого за попытку: 44 Итого за задание А: Лучшая попытка

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Практический тур

Задание Б

Макс. Попытка Попытка баллы №1 №2 2 2 2 2 2 2 2

Выполняется строка №1 тестовой таблицы Выполняется строка №2 тестовой таблицы Выполняется строка №3 тестовой таблицы Выполняется строка №4 тестовой таблицы Выполняется строка №5 тестовой таблицы Выполняется строка №6 тестовой таблицы Выполняется строка №7 тестовой таблицы Обязательно для выполнения Выполняется строка №8 тестовой таблицы 2 Итого за попытку: 16 Если результат менее 6 баллов участнику выставляется 0 за попытку Итого за задание Б: Лучшая попытка Итого Задание А + Задание Б Подпись судьи

____________________________

Подпись участника

____________________________

В итоговый результат идёт лучшая попытка из двух.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Практический тур

Приложение Табло выбора зоны

Из этой части можно сделать «мусорный мешок».

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Практический тур

Зона размещения устройства Части устройства могут выходить за эту область

Зона размещения «мусорного мешка»

2 9

Ответы и решения — показать

Официальные ответы и критерии оценивания жюри. Сначала решите задания самостоятельно.

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ТЕХНОЛОГИЯ. ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА». 2023–2024 уч. г. МУНИЦИПАЛЬНЫЙ ЭТАП. 7–8 КЛАССЫ ОТВЕТЫ И КРИТЕРИИ ОЦЕНИВАНИЯ Максимальный балл за работу – 40. Общая часть 1. Какой инструмент использует рабочий на фотографии? • • • • • •

цепная пила шуруповёрт разводной ключ штангенциркуль отбойный молоток шлицевая отвёртка

За верный ответ – 1 балл. 2. На станции «Добрынинская» Московского метрополитена установлены 12 резных миниатюр на прямоугольных пластинах белого мрамора. Их автор – скульптор Елена Александровна Янсон-Манизер. На барельефах изображены представители разных профессий. Представитель какой профессии изображён на фотографии? • • • • • •

дояр рыбак овцевод птицевод тракторист виноградарь

За верный ответ – 1 балл.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

3. Какая сельскохозяйственная культура изображена на фотографии?

• • • • • • •

лён кокос перец ананас апельсин баклажан хлопчатник

За верный ответ – 1 балл. 4. Маша решила купить персики. Цена за 1 кг персиков равна 160 рублям. Выбрав несколько штук, Маша положила их на весы и узнала, что их масса равна 1 кг 200 г. Сколько рублей должна заплатить Маша за эти персики? Ответ: 192. Решение 1 кг 200 г = 1,2 кг 160 · 1,2 = 192 (руб.) За верный ответ – 1 балл.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

5. Саша выполнил чертёж плоской детали и нанёс на него размеры в миллиметрах (см. чертёж).

Чертёж Определите площадь (в квадратных сантиметрах) одной стороны детали. Ответ: 73. Решение Переведём миллиметры в сантиметры 130 мм = 13 см 90 мм = 9 см 70 мм = 7 см 25 мм = 2,5 см Площадь одной стороны детали равна: (13 · 7) – (13 – 9) · (7 – 2,5) = 73 (см2). За верный ответ – 1 балл.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

Специальная часть 6. Робота поместили в лабиринт (см. лабиринт). Направление «вперёд» робота соответствует направлению стрелки. Робот должен, двигаясь по правилу «правой руки», пройти по лабиринту и вернуться в клетку, из которой он стартовал.

Лабиринт Определите, сколько клеток посетит робот, двигаясь по лабиринту по правилу «правой руки». Каждая посещённая роботом клетка считается по одному разу, включая клетку старта. Справочная информация Кратко алгоритм прохождения лабиринта по правилу «правой руки» можно сформулировать так: двигаясь по лабиринту, надо всё время касаться правой рукой его стены. Ответ: 25. Решение Изобразим траекторию движения робота по правилу «правой руки»:

Посчитаем, сколько клеток посетил робот при движении по лабиринту. Получается, что робот посетил все 25 клеток. За верный ответ – 1 балл. 4

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

7. Управляющие программы для станка, ответственные за формирование детали и содержащие в себе детально расписанные по времени инструкции для каждого двигателя осевых приводов и шпинделей, называются джи-кодами (G-Code). Строки, начинающиеся на G, составляют большую часть программы для станков с ЧПУ. Станок с ЧПУ работает в горизонтальной плоскости XY. Головка лазера находится в точке с координатами (30; 16). Лазер включён. Станок выполнил команду G1 X120 Y16. Определите длину отрезка, прорезанного лазером после выполнения этой команды. Считайте, что 1 единица по каждой из осей соответствует 2 мм. Ответ выразите в сантиметрах. Справочная информация Функция G1 X Y кодирует линейное движение. Этот код перемещает инструмент от текущей точки по прямой линии к точке с координатами (X; Y). Например, G1 X10 Y40 переместит инструмент к точке с координатами (10; 40). Ответ: 18. Решение Так как прямолинейное движение происходит без изменения координаты по OY, то длина отрезка будет равна: (120 – 30) · 2 : 10 = 18 (см) За верный ответ – 1 балл. 8. Определите, сколько ступеней имеет данная передача (см. схему передачи).

Схема передачи Ответ: 3. За верный ответ – 1 балл.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

9. Рома записал пример в двоичной системе счисления: 1010101 2 + 1100111 2 Определите, какое число получится после сложения. Ответ запишите в двоичной системе счисления. Индекс системы счисления в ответ записывать не надо. Ответ: 10111100. Решение 1010101 2 + 1100111 2 =10111100 2 За верный ответ – 1 балл. 10. На псевдокоде написали программу: Начало А = 12 С=0 Повторить 3 раза А = А-1 С=С·3+1 Конец Повторить A = А+C С = C +6 Конец Укажите, чему равно значение переменной С. Ответ: 19. Решение № шага 0 1 2 3 4

А 12 11 10 9 22

За верный ответ – 1 балл.

С 0 1 4 13 19

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

11. Рома решил откалибровать на роботе датчик освещённости. Он поставил робота на поле и измерил показания датчика на чёрном и на белом. В результате он получил, что на чёрном датчик показывает 12, а на белом показывает 90. В качестве границы серого Рома решил взять среднее арифметическое показателей датчика на чёрном и на белом. Определите, какое значение границы серого получил Рома. Ответ: 51. Решение (90 + 12) : 2 = 102 : 2 = 51 За верный ответ – 2 балла. 12. Робот проехал прямолинейный отрезок трассы за 10 секунд. За это время каждое из колёс робота повернулось на 15 оборотов. Известно, что радиус каждого из колёс робота равен 12 см. Определите расстояние, которое проехал робот. Ответ дайте в сантиметрах, округлив результат до целого. При расчётах примите π ≈ 3,14. Округление рекомендуется производить только при получении финального ответа. Ответ: 1130. Решение Длина окружности колеса: 2 · 12 · 3,14 = 75,36 (см) Определим длину трассы: 75,36 · 15 = 1130,4 (см) 1130,4 см ≈ 1130 см За верный ответ – 2 балла.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

13. Вдоль стены в одну линию выложили квадратные плитки. Размер каждой плитки 30 на 30 см. Всего выложили 21 плитку. Среди всех плиток есть 1 красная, остальные – белые. Красная плитка расположена так, что слева и справа от неё находится по 10 белых плиток. Робот может двигаться вперёд и назад вдоль стенки по плиткам. В начале робот находится в центре красной плитки. Переезжая в соседнюю плитку, робот останавливается в её центре. В момент старта робот ориентирован строго вправо (см. схему).

Схема Робот выполнил программу: Начало Вперёд на 4 плитки Назад на 9 плиток Вперёд на 3 плитки Назад на 1 плитку Назад на 5 плиток Вперёд на 2 плитки Конец Определите, на какой плитке окажется робот после окончания работы программы. Укажите положение робота относительно красной плитки. Ответ дайте в виде целого числа. Если после выполнения программы робот окажется на красной плитке, то запишите 0, если робот будет правее красной плитки, то запишите номер плитки, на которой находится робот (например, 1), если робот находится левее красной плитки, то запишите номер плитки со знаком минус (например, –1). Ответ: –6. Решение Программа является линейной. Определим, на какой плитке окажется робот после окончания работы программы: 0 + 4 – 9 + 3 – 1 – 5 +2 = –6 То есть робот окажется на 6 плитке слева от красной плитки. За верный ответ – 2 балла.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

14. Робот проехал прямолинейный отрезок трассы за 15 секунд. За это время каждое из колёс робота повернулось на 9000°. Известно, что радиус каждого из колёс робота равен 8 см. Определите расстояние, которое проехал робот. Ответ дайте в сантиметрах. При расчётах примите π ≈ 3,14. Ответ: 1256. Решение Длина окружности колеса: 2 · 8 · 3,14 = 50,24 (см). Определим длину трассы: (9000° : 360°) · 50,24 = 1256 (см). За верный ответ – 2 балла. 15. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами диаметром 8 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет мотор B, правым колесом управляет мотор C. Ширина колеи (расстояние между центрами колёс) равна 40 см. Робот совершил танковый разворот на 90° (колесо B вращается назад, колесо C вращается вперёд). Определите угол, на который повернётся ось мотора С за время поворота робота. Ответ дайте в градусах. При расчётах примите π ≈ 3,14. Справочная информация Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная мера дуги окружности равна углу поворота робота. Ответ: 450. Решение Длина окружности колеса равна: 8 · 3,14 = 8 · 3,14 (см) Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная мера дуги окружности равна углу поворота робота. Значит, колесо С во время поворота робота проедет расстояние, равное: 40 · 3,14 · 90° : 360° = 40 · 3,14 : 4(см) Определим угол, на который повернётся ось мотора С: ((40 · 3,14 : 4) : (8 · 3,14)) · 360° = (40 : 8) · 360°: 4 = 5 · 90° = 450° За верный ответ – 2 балла. 9

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

16. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, диаметр каждого из колёс робота равен 25 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Робот движется прямолинейно. В начале работы программы энкодеры моторов были обнулены. Дальнейшее изменение показаний энкодера мотора А показано на графике.

Определите расстояние, на которое робот переместился за 5 секунд. Ответ дайте в сантиметрах. При расчётах примите π ≈ 3,14. Ответ: 471. Решение По графику можно определить, что за 5 секунд каждое из колёс робота повернулось на 2160°. Длина окружности колеса равна: 3,14 · 25 = 78,5 (см) Определим длину пути, проделанного роботом за 5 секунд: 78,5 · 2160° : 360° = 471 (см) За верный ответ – 2 балла.

10

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

17. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами радиусом 5 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет мотор B, правым колесом управляет мотор C. Ширина колеи (расстояние между центрами колёс) равна 25 см. Робот совершил поворот вокруг колеса B на 90° (колесо B зафиксировано, колесо C вращается вперёд). Определите угол, на который повернётся ось мотора С за время поворота робота. Ответ дайте в градусах. При расчётах примите π ≈ 3,14. Справочная информация Во время поворота робота вокруг колеса В колесо С движется по дуге окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная мера дуги окружности равна углу поворота робота. Ответ: 450. Решение Длина окружности колеса равна: 2 · 5 · 3,14 = 5 · 6,28 (см) Во время поворота робота вокруг колеса В колесо С движется по дуге окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная мера дуги окружности равна углу поворота робота. Значит, колесо С во время поворота робота проедет расстояние, равное: 2 · 25 · 3,14 · 90° : 360° = 25 · 6,28 : 4(см) Определим угол, на который повернётся ось мотора С: ((25 · 6,28 : 4) : (5 · 6,28)) · 360° = (25 : 5) · 360° : 4 = 5 · 90° = 450° За верный ответ – 2 балла.

11

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

18. Иван собрал следующую передачу (см. схему передачи).

Схема передачи При сборке передачи были использованы две шестерёнки с 8 зубьями, две шестерёнки с 24 зубьями и две шестерёнки с 40 зубьями. Ведущая ось совершает 18 оборотов в минуту. Определите, сколько оборотов за 300 секунд сделает ведомая ось. Ответ: 10. Решение 300 с = 5 минут Рассчитаем, сколько оборотов за 1 минуту совершает ведомая ось передачи. 18 · (8 : 24) · (40 : 40) · (8 : 24 ) = 2 (об./мин) Определим, сколько оборотов сделает ведомая ось за 5 минут. 2 · 5 = 10 (оборотов) За верный ответ – 2 балла.

12

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

19. Робота поставили на штрих-код, содержащий чёрные и белые линии одинаковой ширины. Робот движется равномерно, перпендикулярно линиям штрих-кода. Первые две линии контрольные: первая линия чёрная, вторая белая. Следующие 6 линий могут быть как чёрными, так и белыми. Считанные датчиком освещённости значения записывают в таблицу (см. таблицу измерений). Запись данных начата с контрольной чёрной линии, как только датчик оказался первый раз над чёрным. Определите, сколько чёрных линий было среди 8 линий в штрих-коде. Если несколько линий одного цвета идут подряд, они считаются разными линиями. На одну линию приходится ровно 2 измерения. Время, с

9 10 11 12 13 14 15

Показание 12 14 88 90 14 16 81 83 15 14 12 16 81 88 87 91 датчика Таблица измерений Ответ: 4. Решение Первые два измерения в таблице – это чёрная линия. Следующие два измерения – это белая линия. Значит, чёрный цвет по показаниям датчика – это около 14, а белый – около 90. Отметим в таблице пары измерений, близких к 14. Время, с

9 10 11 12 13 14 15

Показание 12 14 88 90 14 16 81 83 15 14 12 16 81 88 87 91 датчика Итого, получается 8 измерений. Так как на каждую линию приходится ровно 2 измерения, то чёрных линий на штрих-коде всего 4. За верный ответ – 2 балла. 20. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Длина обода (длина окружности) каждого из колёс робота равна 30 см. Ширина колеи робота (расстояние между центрами колёс) равна 40 см. Посередине между колёс закреплён маркер. Мотор А повернулся на 720°, одновременно с ним мотор В повернулся на 720° в ту же сторону и робот нарисовал один из рисунков, изображённых ниже. 13

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

Определите, какую из предложенных линий нарисовал робот. На рисунках размеры даны в сантиметрах.

Решение Так как оба мотора повернулись на одинаковое число градусов и в одинаковом направлении, и радиусы колёс одинаковые, робот будет двигаться прямолинейно. Робот начертит отрезок длиною: 30 · (720° : 360°) = 60 см За верный ответ – 2 балла. 21. Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё изображение выпуклого четырёхугольника ABCD при помощи кисти, закреплённой посередине между колёс. В четырёхугольнике АВСD ∠ А = 80°, ∠ В = 90°, ∠ С = 130°.

Все повороты робот должен совершать на месте. Робот не может ехать назад. Робот должен проехать по каждому отрезку траектории ровно по одному разу. Укажите вершину, из которой робот должен стартовать, чтобы суммарный угол поворота робота был минимален. • • • •

A B С D

За верный ответ – 2 балла.

14

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

Решение Так как ABCD – выпуклый четырёхугольник, то сумма углов четырёхугольника равна 360°. Значит, ∠D = 360° – (80° + 90° + 130°) = 60°.

Из четырёх углов четырёхугольника минимальную градусную меру имеет угол D (∠D = 60°). Значит, выберем вершину D как точку старта робота. 22. Определите минимальный суммарный угол поворота робота, на который он должен повернуться при проезде по всей траектории. Ответ дайте в градусах. Справочная информация Под суммарным углом поворота понимается сумма величин углов поворотов, при этом направление поворотов робота не учитывается.

Сумма углов выпуклого четырёхугольника равна 360°. Ответ: 240. Решение Посчитаем минимальный суммарный угол поворота робота: (180° – 80°) + (180° – 90°) + (180° – 130°) = 100° + 90° + 50°= 240° За верный ответ – 3 балла. 23. В этом учебном году тематика проектов – «Время созидать». Вам предстоит представить на олимпиаде проект по робототехнике по заданной тематике. Напишите небольшое эссе, в котором укажите тему Вашего проекта и затроньте следующие аспекты. 1. Укажите цель Вашего проекта. 2. Укажите задачи Вашего проекта (не менее двух). 3. Обозначьте актуальность Вашего проекта. 4. Обозначьте конкурентное преимущество Вашего продукта. 5. Постарайтесь представить Ваш ответ в виде связного текста. Обратите внимание на то, что Ваш проект должен быть разработан так, чтобы Вы могли реализовать его своими силами.

15

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

КРИТЕРИИ ОЦЕНИВАНИЯ Критерии проверки задания Тема проекта Присутствует чётко сформулированная тема проекта. Баллы за наличие темы не ставятся. 1. Цель проекта Присутствуют чётко сформулированная цель проекта. Тема и цель проекта взаимосвязаны. Указано не больше одной цели – 1 балл 2. Задачи проекта Присутствуют чётко сформулированные задачи (не менее двух) проекта (не менее двух). Задачи проекта соответствуют цели проекта – 1 балл 3. Актуальность Присутствует чёткое описание того, почему проекта данный проект необходимо реализовать, – 1 балл 4. Конкурентное Присутствует описание того, почему предлагаемый преимущество продукт имеет конкурентное преимущество. Должно присутствовать сравнение с хотя бы одним продукта существующим аналогом – 1 балл 5. Ответ представляет Ответ представляет собой связный текст, собой связный текст а не ответ на вопросы по пунктам – 1 балл За верный ответ – 5 баллов. • если работа содержит плагиат, то за неё выставляется 0 баллов; • если работы одинаковые (работа не оригинальная), то выставляется 0 баллов; • если работа не соответствует профилю (проект не по робототехнике), то выставляется 0 баллов. Максимальный балл за работу – 40.

16

Видеоразборы заданий

Муниципальный этап 2023/2024 — другие классы

Все классы →

Олимпиада по робототехнике 7 класс — другие годы и этапы

Все комплекты →