Олимпиада по робототехнике 7–8 классы — муниципальный этап ВсОШ 2025/2026: задания и ответы

Задания теории

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ИНФОРМАТИКА. ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА» 2025–2026 УЧ. Г. МУНИЦИПАЛЬНЫЙ ЭТАП. 7–8 КЛАССЫ Максимальный балл за работу – 30. 1. Робота поместили в лабиринт на стартовую клетку (клетка со стрелкой). Направление «вперёд» робота соответствует направлению стрелки (см. Лабиринт). Робот должен, двигаясь по правилу «правой руки», пройти по лабиринту и попасть на клетку финиша (клетка, помеченная буквой Ф). Определите, сколько клеток посетит робот, двигаясь по лабиринту по правилу «правой руки» от старта до финиша. Каждая посещённая роботом клетка считается по одному разу, включая клетки старта и финиша. Справочная информация Кратко алгоритм прохождения лабиринта по правилу «правой руки» можно сформулировать так: двигаясь вперёд по лабиринту, надо всё время касаться правой рукой его стены.

Лабиринт 2. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из которых равен 8 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Ось мотора В зафиксирована. Колея робота равна 48 см. Робот повернулся на 36° вокруг колеса В. Определите угол, на который повернулась ось мотора А. Ответ дайте в градусах. 3. На псевдокоде написали программу. Определите, чему равно значение переменной С после окончания работы программы. А=1 В=3 С=4 ПОВТОРИТЬ 3 РАЗА ЕСЛИ А>2 ТО В=В+3 ИНАЧЕ А=С В=В+2 С=С+А КОНЕЦ ПОВТОРИТЬ 1

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы

4. Из нескольких шестерёнок и мотора собрали зубчатую передачу. На оси мотора находится шестерёнка с 20 зубьями, на ведомой оси первой ступени – шестерёнка с 30 зубьями, на ведущей оси второй ступени – шестерёнка с 45 зубьями, на ведомой оси второй ступени – шестерёнка с 60 зубьями, на ведущей оси третьей ступени – шестерёнка с 60 зубьями, на ведомой оси передачи – шестерёнка с 20 зубьями. Ведущая ось совершает 3 оборота за каждые 10 секунд. Определите, сколько оборотов совершает ведомая ось передачи за 6 минут. 5. Рома сделал чертёж плоской детали (см. Чертёж). Все размеры на чертеже даны в миллиметрах. Определите величину размера A в миллиметрах.

Чертёж 6. Робот оснащён одним мотором, который управляет двумя колёсами, радиус каждого из колёс робота равен 6 см. Колёса напрямую подсоединены к мотору. Энкодер мотора настроен так, что 1 тик соответствует повороту оси мотора на 1° вперёд. Робот движется прямолинейно. В начале работы программы энкодер был обнулён. Дальнейшее изменение показаний энкодера мотора показано на графике (см. График энкодера мотора). Определите, какой длины путь проехал робот за первые 10 секунд. Ответ дайте в сантиметрах, округлив результат до целого. При расчётах примите π ≈ 3,14. Округление стоит производить только при получении финального ответа.

График энкодера мотора

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы

7. На графике (см. График скорости) показано изменение скорости робота в зависимости от времени. Скорость дана в мм/с, время – в секундах. Определите путь, пройденный роботом за первые 20 секунд движения. Ответ дайте в сантиметрах. Справочная информация Путь, пройденный телом, равен площади фигуры, образованной графиком скорости и осью времени.

График скорости 8. Рома следит за тем, чтобы в лесу не разводили костров. Для этого у него есть коптер. Лес представляет собой прямоугольник 0,6×1 км. При полёте на высоте оптимальной видимости коптер позволяет одномоментно обследовать квадратную область леса площадью 1 гектар. Рома разбил схему леса на квадраты, буквой «к» отметил место старта и финиша (см. Схему леса). Коптер должен посетить каждую клетку по одному разу (кроме клетки старта и финиша). Рома решил, что коптер должен двигаться вдоль сторон прямоугольника, перелетая из середины одной клетки на середину другой, после чего зависая и делая снимок. Все повороты коптер должен делать под прямым углом на месте. Определите длину пути, который проделает коптер, если будет действовать по данному алгоритму. Ответ дайте в метрах. Справочная информация 1 га = 0,01 км2

Схема леса

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы

9. На макетной плате собрали схему (см. Схему цепи). При сборке использовали только резисторы номиналом 150 Ом. Определите, на резистор какого номинала из ряда Е12 можно заменить данную схему. Сопротивление резистора из ряда должно быть максимально близко к общему сопротивлению участка, равно или больше него. Сопротивлением проводов можно пренебречь. В ответ запишите номинал резистора из ряда Е12 в омах. Справочная информация Ряд номиналов резисторов Е12: 1,0; 1,2; 1,5; 1,8; 2,2; 2,7; 3,3; 3,9; 4,7; 5,6; 6,8; 8,2. Номиналы резисторов соответствуют числам в приведённом ряду или числам, полученным умножением или делением этих чисел на 10n (n — целое положительное или отрицательное число).

Схема цепи 10. Упругую невесомую балку подвесили за середину на штатив. На неё нанесли маркером несколько засечек, разделили на равные части. Длина балки равна 1,6 м. К балке подвесили одинаковые кубики, одинаковые пирамиды и одинаковые шарики. Произвели два взвешивания (I) и (II) (cм. Взвешивания). В каждом из двух взвешиваний балка пришла в равновесие. Масса одного кубика равна 30 г. Определите, в какое место балки нужно подвесить одну пирамиду, чтобы при третьем взвешивании (III) балка пришла в равновесие. Ответ дайте в виде целого числа от –5 до 5.

Взвешивания 11. При создании манипулятора первым делом разрабатывают его кинематическую схему. С помощью кинематических схем показывают, как происходит передача движения в различных степенях подвижности. Звенья и кинематические пары показывают на кинематических схемах с помощью условных обозначений (см. Таблицу). 4

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы

Элемент Звено (стержень) Неподвижное закрепление звена (стойка) Жёсткое закрепление звеньев Поступательная кинематическая пара Вращательная кинематическая пара Рабочий орган манипулятора

Эскиз

Характеристика Движение отсутствует Движение отсутствует Движение вдоль направляющей Вращение вокруг одной оси

Нарисовали кинематическую схему манипулятора (см. Схему манипулятора). Все звенья соединены под прямым углом. Известно, что a = 20 см, b = 40 см, c = 2 см, Ф = 360°. При этом Ф – это угол, на который поворачивается вращательная кинематическая пара.

Схема манипулятора Какую форму имеет рабочая область манипулятора? 1. круг 2. четверть круга 3. половина круга 4. кольцо 5. четверть кольца 6. половина кольца Запишите номер верного варианта ответа. Чему равна площадь рабочей области манипулятора? Ответ дайте в квадратных сантиметрах, округлив результат до целого. При расчётах примите π ≈ 3,14. Округление стоит производить только при получении финального ответа. Максимальный балл за работу – 30. 5

Задания и критерии — прак.

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ИНФОРМАТИКА. ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА» 2025–2026 УЧ. Г. МУНИЦИПАЛЬНЫЙ ЭТАП. 7–8 КЛАССЫ Практический тур Необходимое оборудование 1. Робототехнический конструктор с базовым набором сенсоров. Минимальное содержание набора: • • • • • • • •

контроллер; сервомотор – 2 шт.; энкодер (отдельный или встроенный в мотор) или потенциометр – 1 шт.; датчик расстояния – 1 шт.; датчик освещённости – 1 шт.; кнопка (датчики касания) – 2 шт.; световой индикатор или дисплей – 1 шт.; детали для конструирования.

2. Компьютер с установленной средой программирования, подходящий для данного контроллера. На выполнение практического задания (обеих частей) участнику даётся 150 минут. За это время ему предоставляются 2 попытки для выполнения задания А. Участник может сообщить о своём желании сделать зачётную попытку в любое время. Первую попытку необходимо сделать не позднее чем за 30 минут до окончания времени. Если по истечении времени подготовки (150 минут) участник не сделал ни одной попытки, то производится только одна попытка. Задание части Б оценивается после сдачи работы. Задание А (46 баллов) Коля делает стенд для проверки и калибровки датчиков отражённого света. Он сделал специальную шкалу для индикации и написал программу, обеспечивающую несколько режимов работы, которые переключаются кнопками. Помогите Коле закончить устройство. I. Соберите устройство, состоящее из следующих элементов: • контроллер; • табло со стрелкой для указания на текущее показание датчика; • держатель датчика освещённости напротив зоны размещения калибровочной полосы; • кнопка включения / выключения; • кнопка измерения.

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Практический тур

Для сборки устройства необходимо вырезать индикаторное табло. Для испытаний необходимо вырезать калибровочные полосы по контуру (см. Приложение). Калибровочная полоса представляет собой области с различной степенью заливки чёрным: 0 % − 25 % − 50 % − 75 % − 100 %. II. Напишите программу, обеспечивающую следующий функционал устройства: • Кнопка включения выключает и включает устройство. Стрелка индикатора указывает на текущее состояние системы. • Если устройство выключено, то оно не реагирует на нажатие кнопки измерения, стрелка индикатора на надписи ВЫКЛ. • При первом включении системы стрелка индикатора поочерёдно указывает на все сектора, задерживаясь в каждом на 0,5 секунды, и переходит в зону ВКЛ. • При включении устройства стрелка указывает на надпись ВКЛ – это означает, что устройство готово к работе. • При размещении любой области узкой калибровочной полосы под датчик и нажатии кнопки замера индикатор должен показать соответствующий сектор при помощи стрелки. • При размещении любой области широкой калибровочной полосы под датчик и нажатии кнопки замера индикатор должен указать на сектор, который получается путём вычитания текущей заливки из 100. Например, если калибровочная полоса 25 %, то индикатор указывает на 75 %, если 0 % − индикатор указывает на 100 %. • Состояние индикатора между измерениями не регламентировано. • Для проведения испытаний калибровочные полосы устанавливаются участником самостоятельно.

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Практический тур

Методика тестирования устройства Все действия с устройством участник производит по просьбе эксперта. 1. Оценивается наличие индикаторного табло (п. 1 критериев оценки). 2. Для начала тестирования необходимо разместить устройство на столе и включить (запустить программу). 3. Нажимается кнопка включения / выключения. Индикаторная стрелка поочерёдно указывает на все сектора, задерживаясь в каждом на 0,5 секунды, и переходит в зону ВКЛ. Результат фиксируется (п. 2 ). 4. Производится не менее семи измерений в случайном порядке на узкой полосе. Результат фиксируется (п. 5). 5. Производится не менее семи измерений в случайном порядке на широкой полосе. Результат фиксируется (п. 6). 6. Нажимается кнопка включения / выключения. Устройство должно перевести индикаторную стрелку в положение ВЫКЛ. Проверяется реакция на нажатие кнопки измерения. Результат фиксируется (п. 4). 7. Кнопка включения / выключения нажимается ещё раз. Устройство должно перевести индикатор в состояние ВКЛ. Результат фиксируется (п. 7, п. 3). Критерии оценки №

Действие

Табло с указателем выключения / выбора зоны существует. Стрелка на нём закреплена и теоретически может выполнять свою функцию При включении стрелка поочерёдно указывает на все сектора, задерживаясь в каждом на 0,5 секунды, и переходит в зону ВКЛ Режим тестирования срабатывает только один раз и не работает при последующих включениях В режиме ВЫКЛ устройство не реагирует на нажатие кнопки измерения (баллы выставляются, только если устройство демонстрировало работоспособность) Устройство верно определяет степень заливки чёрного на узкой полосе (5 и более раз из 7 измерений) Устройство верно определяет степень заливки чёрного (инверсированно) на широкой полосе (5 и более раз из 7 измерений) Устройство включается и выключается нажатием кнопки ВКЛ / ВЫКЛ Устройство может работать автономно и корректно продолжительное время Итого

2 3 4

5 6 7 8

Баллы 3 4 6 3 10 10 4 6 46

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Практический тур

Протокол участника Задание А Логин участника __________________ Баллы Попытка Попытка №1 №2

Критерии

Табло с указателем выключения / выбора зоны существует. Стрелка на нём закреплена 3 и теоретически может выполнять свою функцию При включении стрелка поочерёдно указывает на все сектора, задерживаясь в каждом на 0,5 секунды, 4 и переходит в зону ВКЛ Режим тестирования срабатывает только один раз 6 и не работает при последующих включениях В режиме ВЫКЛ устройство не реагирует на нажатие 3 кнопки измерения Устройство верно определяет степень заливки чёрного на узкой полосе (5 и более раз из 7 10 измерений) Устройство верно определяет степень заливки чёрного (инверсированно) на широкой полосе (5 и 10 более раз из 7 измерений) Устройство включается и выключается нажатием 4 кнопки ВКЛ / ВЫКЛ Устройство может работать автономно и корректно 6 продолжительное время Итого за попытку 46 Итого за задание А Лучшая попытка Подпись эксперта

____________________________

Подпись участника

____________________________

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Практический тур

Задание Б (14 баллов) Таня ехала в поезде и готовилась к олимпиаде по робототехнике. Разбирая задания прошлых лет, она составила принципиальную электрическую схему по найденной в задании тестовой таблице.

К сожалению, у Тани в поезде нет с собой светодиодов и проверить невозможно. Критерии оценки Действие Верно заполнена строка Итого

Баллы 2 балла за каждую строку за исключением нулевой 14

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Практический тур

Протокол участника Задание Б Данный лист сдаётся организатору в аудитории Логин участника __________________ Восстановите исходную таблицу, по которой Таня составила схему. Запишите состояние каждого светодиода (вкл. / выкл.) в зависимости от состояния кнопок. Кнопка №1

Кнопка №2

Кнопка №3

Светодиод №1

Отпущена Отпущена Отпущена

Отпущена Отпущена

Нажата

Отпущена

Нажата

Отпущена

Отпущена

Нажата

Нажата

Нажата

Отпущена Отпущена

Нажата

Отпущена

Нажата

Нажата

Нажата

Отпущена

Нажата

Нажата

Нажата

Светодиод №2

Критерии Строка 1 заполнена верно Строка 2 заполнена верно Строка 3 заполнена верно Строка 4 заполнена верно Строка 5 заполнена верно Строка 6 заполнена верно Строка 7 заполнена верно Итого за задание Б

Светодиод №3

Светодиод №4

Баллы

Баллы

2 2 2 2 2 2 2 14

Подпись эксперта

____________________________

Подпись участника

____________________________

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Практический тур

Приложение Контрольные калибровочные полосы и табло индикатора нужно вырезать.

25

50

75

100

25

50

75

100

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ИНФОРМАТИКА. ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА» 2025–2026 УЧ. Г. МУНИЦИПАЛЬНЫЙ ЭТАП. 7–8 КЛАССЫ

!"#$%&'()*+(,%&-./.0%1&2& 345&,".66& & ! !

"#$%&'! ()!

"#$%&'! ,-./$01$0! ,-./$01$0! ,-./$01$0! ,-./$01$0! (+! ()! (*! (+! (2!

!" #$%&'()*" #$%&'()*" #$%&'()*"

+,-"

+.,-"

+.,-"

+.,-"

/" #$%&'()*" #$%&'()*" 0*1*$*"

+,-"

+.,-"

+.,-"

+,-"

2" #$%&'()*" 0*1*$*" #$%&'()*"

+,-"

+,-"

+.,-"

+.,-"

3" #$%&'()*" 0*1*$*"

0*1*$*"

+,-"

+,-"

+.,-"

+,-"

4"

0*1*$*" #$%&'()*" #$%&'()*"

+,-"

+.,-"

+.,-"

+.,-"

5"

0*1*$*" #$%&'()*" 0*1*$*"

+,-"

+.,-"

+.,-"

+,-"

6"

0*1*$*"

0*1*$*" #$%&'()*"

+,-"

+,-"

+,-"

+.,-"

7"

0*1*$*"

0*1*$*"

+,-"

+,-"

+,-"

+,-"

!! !

"#$%&'! (*!

0*1*$*"