P
pro·school.ru
Каталог школ
🤖 ВсОШ · Школьный этап · 2023/2024

Олимпиада по робототехнике 7–8 классышкольный этап ВсОШ 2023/2024: задания и ответы

Официальный комплект школьного этапа Всероссийской олимпиады школьников по робототехнике для 7–8 классов (2023/2024 учебный год). Задания и решения с критериями оценивания — скачайте PDF или прорешайте онлайн по тексту ниже.

Просмотр PDF: Задания теорииОткрыть в новой вкладке ↗

Задания — текст для прорешивания

Текст извлечён из официального PDF автоматически: формулы, таблицы и рисунки могут отображаться неточно — сверяйтесь с документом выше.

Задания теории

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ТЕХНОЛОГИЯ. ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА». 2023–2024 уч. г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 7–8 КЛАССЫ Максимальный балл за работу – 30. Общая часть 1. Стены станции «Давыдково» Большой кольцевой линии московского метрополитена украшены барельефами с изображениями работников МЧС (Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий). Рассмотрите фотографию.

Изображение представителя какой профессии приведено на данной фотографии?     

сапёр лётчик водолаз кинолог пожарный

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы

2. Среди предложенных изображений выберите то, на котором приведена маркировка с упаковки изделия, указывающая на то, что данный груз запрещается поднимать крюками.

3. Выберите, к какому виду художественной росписи относится изделие, изображённое на рисунке.

     

гжельская роспись мезенская роспись городецкая роспись жостовская роспись хохломская роспись семикаракорская роспись

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы

4. В апреле 1899 года состоялось открытие первой линии трамвая в Москве. Она прошла от Бутырской заставы до Петровского парка. Проезд на трамвае стоил 6 копеек. После долгой прогулки на остановку трамвая у Петровского парка вышли Василий, Анна, Татьяна, Иван, Роман, Даниил и Тамара. Роман сказал, что готов заплатить за всех участников прогулки за поездку на трамвае до Бутырской заставы. Все кроме Даниила (Даниил решил поехать на извозчике), согласились с предложением Романа. Роман отдал кондуктору монету, изображённую на рисунке. Сколько копеек должен дать кондуктор в качестве сдачи Роману? Считайте, что всем, за кого платит Роман, нужно приобрести билет за полную стоимость.

Монета Ответ: __________________________. 5. Деревянный брус имеет форму прямоугольного параллелепипеда. Длина бруса равна 300 мм, ширина 1,5 дм, высота 14 см. Определите объём данного бруса. Ответ выразите в кубических сантиметрах. Ответ: __________________________.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы

Специальная часть 6. Робота поместили в лабиринт (см. лабиринт). Направление «вперёд» робота соответствует направлению стрелки. Робот должен, двигаясь по правилу «правой руки», пройти по лабиринту и попасть к выходу, отмеченному на рисунке зелёным цветом.

Лабиринт Определите, сколько клеток посетит робот, двигаясь по лабиринту по правилу «правой руки». Каждая посещённая роботом клетка считается по одному разу, включая клетки старта и финиша. Справочная информация Кратко алгоритм прохождения лабиринта по правилу «правой руки» можно сформулировать так: двигаясь по лабиринту, надо всё время касаться правой рукой его стены. Придётся пройти долгий путь, заходя во все тупики, но в итоге цель будет достигнута. Ответ: __________________________. 7. Рома записал пример в двоичной системе счисления: 100012 · 1112 Определите, какое число получится после умножения. Ответ запишите с помощью арабских цифр в двоичной системе счисления. Индекс системы счисления в ответ записывать не надо. Ответ: __________________________. 8. Первую треть пути робот проехал со скоростью 2 см/с, а оставшиеся 100 см со скоростью 5 см/с. Определите время, за которое робот проедет первую половину пути. Ответ дайте в секундах. Ответ: __________________________.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы

9. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, диаметр каждого из них равен 9 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Робот движется равномерно и прямолинейно. За 6 минут каждое из его колёс совершило 90 оборотов. Определите расстояние, на которое робот переместился за полторы минуты. Ответ дайте в сантиметрах, округлив результат до целого. При расчётах примите π≈3,14. Ответ: __________________________. 10. Выберите три изображения, цилиндрические шестерни.

на

которых

даны

прямозубые

11. С помощью жёсткой однородной балки и полена собрали рычажные весы. Балку установили серединой на цилиндрическое полено так, что балка заняла горизонтальное положение. Робота кладут в коробку и подвешивают на расстоянии 60 см от точки опоры балки, а с другой стороны от точки опоры подвешивают гирю массой 3 кг, расположенную на расстоянии 40 см, после чего балка вновь занимает горизонтальное положение. Определите массу робота, если масса коробки, в которую поместили робота, равна 500 г. Ответ дайте в граммах. Ответ: __________________________. 12. Иван собрал из шестерёнок двухступенчатую передачу (см. схему передачи).

Схема передачи При сборке передачи были использованы три шестерёнки с 8 зубьями, три шестерёнки с 24 зубьями и одна шестерёнка с 40 зубьями. Ось мотора (ведущая ось) совершает 12 оборотов в минуту. Определите, сколько оборотов за 2 минуты совершит ведомая ось. Ответ: __________________________. 5

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы

13. Манипулятор робота может совершать поступательные движения звеньев в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости XOY. Рабочая зона манипулятора имеет форму прямоугольника. Положение захвата манипулятора вдоль оси ОХ может меняться от 20 до 50 см, положение захвата манипулятора вдоль оси ОY может меняться от 1 до 4 дм. Определите площадь рабочей зоны манипулятора. Ответ дайте в квадратных сантиметрах. Ответ: __________________________. 14. Рома собрал на макетной плате следующую схему (см. схему цепи).

Схема цепи При сборке он пользовался резисторами номиналом 300 Ом. Определите сопротивление цепи. Сопротивлением источника тока и проводов можно пренебречь. Ответ выразите в омах. Справочная информация Подключение резисторов, которое можно представить в виде комбинации участков, на которых резисторы соединены последовательно и/или параллельно, называется смешанным соединением. При последовательном соединении резисторов общее сопротивление участка цепи можно посчитать, сложив номиналы резисторов. Рассмотрим пример параллельного соединения участка цепи: При параллельном соединении резисторов общее сопротивление участка BC можно посчитать следующим образом (при R1 = R3 = 10 Ом, R2 = 40 Ом):

Тогда сопротивление участка BC будет равно:

Ответ: __________________________. 6

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы

15. Робота установили на полигон и включили. Полигон состоит из чередующихся чёрных и белых полос. Робот движется равномерно и прямолинейно, пересекая полосы на полигоне под прямым углом. На роботе установлен один датчик освещённости, направленный вертикально вниз. При калибровке на белом датчик показал 70 условных единиц, при калибровке на чёрном показал 10 условных единиц. В качестве границы серого было выбрано среднее арифметическое показаний датчика на чёрном и на белом. После завершения движения робота показания датчика освещённости были представлены в виде графика (см. график).

График Определите, сколько полос чёрного цвета посетил робот за время движения по полю с 40 по 200 секунды. Справочная информация Граница серого – это число, которое выбирают, чтобы определить, какой цвет видит робот. Если значение показаний датчика выше границы серого, то считается, что датчик находится на белом цвете. Если значение показаний датчика ниже границы серого, то считается, что датчик находится на чёрном цвете. Ответ: __________________________.

Максимальный балл за работу – 30.

Задания и критерии практики

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ТЕХНОЛОГИЯ. ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА». 2023–2024 уч. г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 7–8 КЛАССЫ Практический тур Общее задание для 7-8 классов состоит из двух частей A и Б. Итоговый балл участника – сумма баллов двух частей. Необходимое оборудование и требования к нему Часть А 1. Робототехнический конструктор с базовым набором сенсоров и исполнителей. Минимальное содержание набора: • контроллер • мотор – 2 шт.; • датчик расстояния любого типа – 1 шт.; • кнопка (датчики касания) – 2 шт.; • световой индикатор (2 шт.) или звуковой индикатор – 1 шт.; • детали для конструирования. 2. Компьютер с установленной средой программирования. 3. Бумага, картон, ножницы, клей, маркер, ручка, карандаш, скотч. Часть Б • • • • • •

Макетная плата (170 контактов и более) – 1 шт. Источник питания (3,6 – 5V) – 1 шт. Светодиод –3 шт. Ограничивающий резистор –3 шт. Тактовые кнопки – 3 шт. Комплект соединительных проводов.

Практическое задание может быть выполнено в симуляторе TinkerCad https://www.tinkercad.com На выполнение практического задания участнику отводится 120 минут. За это время ему предоставляются 2 попытки для сдачи задания. Участник может сообщить о своём желании сделать зачётную попытку в любой момент в течение отведённых 120 минут. Время тестирования не входит во время подготовки (120 минут). Если по истечении времени подготовки участник не сделал ни одной попытки, производятся сразу две попытки подряд. В зачёт идёт результат лучшей из попыток.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Практический тур

Часть A (27 баллов) «Метод Помидора» (итал. tecnica del pomodoro) — техника управления временем, предложенная Франческо Чирилло в конце 1980 г. Методика предполагает увеличение эффективности работы при меньших временных затратах за счёт глубокой концентрации и коротких перерывов. В классической технике отрезки времени — «помидоры» – длятся полчаса: 25 минут работы и 5 минут отдыха. Отдых в данной методике не менее важен, чем интенсивная работа. Вам необходимо изготовить устройство, реализующее таймер «Pomodoro», который отслеживает интервалы работы и отдыха и показывает время, оставшееся в данном интервале. Предполагается, что устройство используется при работе за компьютером и отслеживает, закрывает ли пользователь крышку ноутбука во время отдыха. Устройство состоит из следующих функциональных частей: • • • • •

двойная кнопка «Старт» (датчики касания); световой или звуковой индикатор; табло состояния (см. приложение); таймер со стрелкой (см. приложение); датчик расстояния для определения наличия открытого ноутбука.

Устройство должно обеспечивать следующий функционал: • устройство размещается за ноутбуком*; • при включении устройства световой индикатор светится и не мигает (горит постоянно) и ожидает нажатия кнопки «Старт»; • устройство запускается одновременным нажатием двух кнопок для предотвращения случайного нажатия. При нажатии на одну из кнопок устройство не должно реагировать; • после нажатия кнопки «Старт» табло состояния должно находиться в положении «Работа», и устройство должно издавать ритмичное «тикание» или ритмично мигать световым индикатором; • стрелка таймера должна показывать оставшееся время в текущем интервале. Стрелка может двигаться «скачками» по 5 сек или плавно по выбору участника; • по истечении времени работы** устройство должно перевести состояние табло в «Отдых», перестать «тикать» и перевести стрелку таймера в 0; • стрелка таймера должна начать отсчитывать время отдыха с 0;

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Практический тур

• если во время цикла отдыха крышка ноутбука не закрыта, устройство начинает издавать звук или мигать светодиодом. Звук или частота мигания должны отличаться от отсчёта во время цикла работы. Наличие открытой крышки проверяется постоянно на протяжении всего цикла отдыха; • по истечении времени отдыха** устройство должно заново запустить рабочий цикл. * В качестве ноутбука может выступать любая плоская вертикальная поверхность **Для удобства проверки предлагается сделать время «работы» и «отдыха» 15 сек. Обратите внимание! При сборке устройства вы можете использовать любое количество моторов и датчиков! Устройство может быть выполнено из любых материалов. Табло должно быть выполнено из бумаги или картона. Внешний вид может отличаться от предложенного во вложении. Не разрешается в качестве табло использовать сообщение на экране контроллера. В качестве кнопок не разрешается использовать кнопки самого контроллера. Методика тестирования устройства 1. Устройство размещается на столе за ноутбуком и запускается. Изначально табло может находиться в любом состоянии по выбору участника. Результат фиксируется. 2. При включении устройства световой индикатор светится и не мигает. Результат фиксируется. 3. Участник нажимает одну кнопку «Старт», устройство не должно реагировать на нажатие одной стартовой кнопки. Результат фиксируется. 4. При нажатии на две кнопки «Старт» устройство издаёт ритмичный звук («тикание») или ритмично мигает светодиодом. Результат фиксируется. 5. Принимающий ожидает окончания цикла «Работа» 15 сек. Результат фиксируется. 6. Принимающий ожидает следующего цикла «Отдых» и закрывает крышку ноутбука, за которым установлено устройство. Результат фиксируется. 7. Участник повторяет алгоритм несколько раз для того, чтобы убедиться, что устройство может работать автономно продолжительное время. Результат фиксируется.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Практический тур

Критерии оценки № 1 2 3

4 5 6

8 9 10

11

Действие Табло состояния закреплено на моторе и теоретически может изменять своё состояние Стрелка таймера существует и теоретически может изменять своё состояние Устройство выполнено аккуратно, без грубых нарушений. (Все детали устройства закреплены, использованы компоненты, необходимые для заявленного функционала.) При включении устройства световой индикатор светится и не мигает Устройство не реагирует на нажатие одной стартовой кнопки При нажатии на две кнопки «Старт» устройство издаёт ритмичный звук («тикание») или ритмично мигает светодиодом Стрелка таймера изменяет своё положение пропорционально прошедшему времени во время работы устройства По истечении времени работы табло изменило своё состояние на «Отдых» По истечении времени отдыха табло изменило своё состояние на «Работа» При открывании крышки ноутбука в режиме «Отдых» устройство издаёт звук или мигает световой индикацией. Сигнал отличается от «рабочего» Устройство может работать автономно и корректно продолжительное время. Если участник перезапускает устройство во время тестирования и функционал демонстрируется частями, то за этот пункт ставится 0 баллов Итого В зачёт идёт результат лучшей из попыток.

Баллы 1 1 1

2 2 2

2 2 4

27

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Практический тур

Часть Б (8 баллов) Выполняется с использованием электронных компонентов в симуляционной среде TinkerCad https://www.tinkercad.com

либо

Соберите устройство, состоящее из трёх кнопок, светодиода, ограничивающего резистора и источника питания. Пронумеруйте кнопки 1–3. Светодиод должен светиться или нет в зависимости от комбинаций нажатых кнопок (см. таблицу).

1 2 3 4 5 6 7 8

Кнопка №1 Отпущена Отпущена Отпущена Отпущена Нажата Нажата Нажата Нажата

Кнопка №2 Отпущена Отпущена Нажата Нажата Отпущена Отпущена Нажата Нажата

Кнопка №3 Отпущена Нажата Отпущена Нажата Отпущена Нажата Отпущена Нажата

Светодиод №1 Не светится Не светится Не светится Не светится Не светится Светится Не светится Светится

Светодиод №2 Не светится Не светится Не светится Светится Не светится Не светится Не светится Светится

После подачи питания светодиод не должен светиться. Критерии оценки Действие Баллы Выполняется одна строчка тестовой таблицы. 1 балл Баллы начисляются только в том случае, если выполняется за каждую строку не менее 3 строк тестовой таблицы, обязательно включая строку № 8 Итого 8 В зачёт идёт результат лучшей из попыток.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Практический тур

Индивидуальный протокол участника № участника________________ №

Критерии. Часть А

Макс 1 2 баллы попытка попытка 1 Табло состояния закреплено на моторе и 1 теоретически может изменять своё состояние 2 Стрелка таймера существует и теоретически 1 может изменять своё состояние 3 Устройство выполнено аккуратно, без 1 грубых нарушений. (Все детали устройства закреплены, использованы компоненты, необходимые для заявленного функционала.) 4 При включении устройства световой 2 индикатор светится и не мигает 5 Устройство не реагирует на нажатие одной 2 стартовой кнопки 6 При нажатии на две кнопки «Старт» 2 устройство издаёт ритмичный звук («тикание») или ритмично мигает светодиодом 7 Стрелка таймера изменяет своё положение 5 пропорционально прошедшему времени во время работы устройства 8 По истечении времени работы табло 2 изменило своё состояние на «Отдых» 9 По истечении времени отдыха табло 2 изменило своё состояние на «Работа» 10 При открывании крышки ноутбука 4 в режиме «Отдых» устройство издаёт звук или мигает световой индикацией. Сигнал отличается от «рабочего» 11 Устройство может работать автономно 5 и корректно продолжительное время. Если участник перезапускает устройство во время тестирования и функционал демонстрируется частями, то за этот пункт ставится 0 баллов Часть А. Итого за попытку Итого за задание В зачёт идёт результат лучшей из попыток. Максимальный балл за часть А равен 27. 6

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Практический тур

Критерии. Часть Б

Макс 1 попытка 2 попытка баллы Выполняется одна строчка тестовой 1 балл таблицы. за каждую строку Баллы начисляются только в том случае, если выполняется не менее 3 строк тестовой таблицы, обязательно включая строку № 8 Часть Б. Итого за попытку Итого за задание В зачёт идёт результат лучшей из попыток. Максимальный балл за часть Б равен 8. Балл за практический тур равен сумме баллов за наилучшие попытки в частях А и Б. Максимальный балл за работу – 35.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Практический тур

Приложение

Ответы и решения — показать

Официальные ответы и критерии оценивания жюри. Сначала решите задания самостоятельно.

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ТЕХНОЛОГИЯ. ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА». 2023–2024 уч. г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 7–8 КЛАССЫ ОТВЕТЫ И КРИТЕРИИ ОЦЕНИВАНИЯ Максимальный балл за работу – 30. Общая часть 1. Стены станции «Давыдково» Большой кольцевой линии московского метрополитена украшены барельефами с изображениями работников МЧС (Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий). Рассмотрите фотографию.

Изображение представителя какой профессии приведено на данной фотографии?     

сапёр лётчик водолаз кинолог пожарный

За верный ответ – 1 балл.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

2. Среди предложенных изображений выберите то, на котором приведена маркировка с упаковки изделия, указывающая на то, что данный груз запрещается поднимать крюками.

+ За верный ответ – 1 балл. 3. Выберите, к какому виду художественной росписи относится изделие, изображённое на рисунке.

     

гжельская роспись мезенская роспись городецкая роспись жостовская роспись хохломская роспись семикаракорская роспись

За верный ответ – 1 балл.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

4. В апреле 1899 года состоялось открытие первой линии трамвая в Москве. Она прошла от Бутырской заставы до Петровского парка. Проезд на трамвае стоил 6 копеек. После долгой прогулки на остановку трамвая у Петровского парка вышли Василий, Анна, Татьяна, Иван, Роман, Даниил и Тамара. Роман сказал, что готов заплатить за всех участников прогулки за поездку на трамвае до Бутырской заставы. Все кроме Даниила (Даниил решил поехать на извозчике), согласились с предложением Романа. Роман отдал кондуктору монету, изображённую на рисунке. Сколько копеек должен дать кондуктор в качестве сдачи Роману? Считайте, что всем, за кого платит Роман, нужно приобрести билет за полную стоимость.

Монета Ответ: 14. Решение На трамвае решили поехать 6 человек (7 – 1 = 6). Роман дал монету номиналом в 50 копеек. Кондуктор должен дать сдачу Роману 50 – 6 · 6 = 14 копеек. За верный ответ – 1 балл. 5. Деревянный брус имеет форму прямоугольного параллелепипеда. Длина бруса равна 300 мм, ширина 1,5 дм, высота 14 см. Определите объём данного бруса. Ответ выразите в кубических сантиметрах. Ответ: 6300. Решение 300 мм = 30 см, 1,5 дм = 15 см. Объём бруса равен 30 · 15 · 14 = 6300 см3. За верный ответ – 1 балл. 3

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

Специальная часть 6. Робота поместили в лабиринт (см. лабиринт). Направление «вперёд» робота соответствует направлению стрелки. Робот должен, двигаясь по правилу «правой руки», пройти по лабиринту и попасть к выходу, отмеченному на рисунке зелёным цветом.

Лабиринт Определите, сколько клеток посетит робот, двигаясь по лабиринту по правилу «правой руки». Каждая посещённая роботом клетка считается по одному разу, включая клетки старта и финиша. Справочная информация Кратко алгоритм прохождения лабиринта по правилу «правой руки» можно сформулировать так: двигаясь по лабиринту, надо всё время касаться правой рукой его стены. Придётся пройти долгий путь, заходя во все тупики, но в итоге цель будет достигнута. Ответ: 14. Решение Изобразим траекторию движения робота по правилу «правой руки»:

Посчитаем, сколько клеток посетил робот при движении по лабиринту. Получается, что робот посетил 14 клеток. За верный ответ – 1 балл. 4

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

7. Рома записал пример в двоичной системе счисления: 100012 · 1112 Определите, какое число получится после умножения. Ответ запишите с помощью арабских цифр в двоичной системе счисления. Индекс системы счисления в ответ записывать не надо. Ответ: 1110111 Решение 10001 · 111 -----------00111 + 1110000 -----------1110111 За верный ответ – 1 балл. 8. Первую треть пути робот проехал со скоростью 2 см/с, а оставшиеся 100 см со скоростью 5 см/с. Определите время, за которое робот проедет первую половину пути. Ответ дайте в секундах. Ответ: 30. Решение 1 – 1/3 = 2/3 (пути) 100 : 2/3 = 150 (см) – длина целого пути 150 : 2 = 75 (см) – половина пути 150 – 100 = 50 (см) – длина первой части пути, которую робот проехал со скоростью 2 см/с 75 – 50 = 25 (см) – часть пути, которую робот проехал со скоростью 5 см/с 50 : 2 = 25 (с) – время, за которое робот проехал первую треть пути 25 : 5 = 5 (с) – время, которое робот ехал по половине пути со скоростью 5 см/с 25 + 5 = 30 (с) – общее время, потраченное роботом на проезд по первой половине пути За верный ответ – 2 балла.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

9. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, диаметр каждого из них равен 9 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Робот движется равномерно и прямолинейно. За 6 минут каждое из его колёс совершило 90 оборотов. Определите расстояние, на которое робот переместился за полторы минуты. Ответ дайте в сантиметрах, округлив результат до целого. При расчётах примите π≈3,14. Ответ: 636 Решение 9 · 3,14 = 28,26 (см) – длина окружности колеса 90 : 6 · 1,5 = 22,5 (оборота) – сделали колёса за 1,5 минуты 22,5 · 28,26 = 635,85 (см) – расстояние, на которое переместился робот за 1,5 минуты 635,85 см ≈ 636 см За верный ответ – 2 балла. 10. Выберите три изображения, на которых даны прямозубые цилиндрические шестерни.

За каждый верный ответ по 1 баллу, если выбрано более трёх ответов, то выставляется 0 баллов. Максимум за задание – 3 балла. 11. С помощью жёсткой однородной балки и полена собрали рычажные весы. Балку установили серединой на цилиндрическое полено так, что балка заняла горизонтальное положение. Робота кладут в коробку и подвешивают на расстоянии 60 см от точки опоры балки, а с другой стороны от точки опоры подвешивают гирю массой 3 кг, расположенную на расстоянии 40 см, после чего балка вновь занимает горизонтальное положение. Определите массу робота, если масса коробки, в которую поместили робота, равна 500 г. Ответ дайте в граммах. Ответ: 1500.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

Решение 3 кг = 3000 г Обозначим за х массу робота и коробки в граммах. Запишем уравнение равновесия рычага: 60 · х = 3000 · 40 х = 3000 · 40/60 х = 3000 · 2 / 3 х = 2000 Значит, робот вместе с коробкой имеет массу 2000 г. Если масса коробки равна 500 г, то масса робота равна: 2000 – 500 = 1500 (г) За верный ответ – 2 балла. 12. Иван собрал из шестерёнок двухступенчатую передачу (см. схему передачи).

Схема передачи При сборке передачи были использованы три шестерёнки с 8 зубьями, три шестерёнки с 24 зубьями и одна шестерёнка с 40 зубьями. Ось мотора (ведущая ось) совершает 12 оборотов в минуту. Определите, сколько оборотов за 2 минуты совершит ведомая ось. Ответ: 120. Решение Определим частоту, с которой вращается ведомая ось первой ступени: 12 · 24 : 8 = 12 · 3 = 36 (об./мин.) Определим частоту, с которой вращается ведомая ось второй ступени: 36 · 40 : 24 = 36 · 5 : 3 = 12 · 5 = 60 (об./мин.) Определим число оборотов, которая сделает ведомая ось за 2 минуты: 2 · 60 = 120 (об.) За верный ответ – 3 балла.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

13. Манипулятор робота может совершать поступательные движения звеньев в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости XOY. Рабочая зона манипулятора имеет форму прямоугольника. Положение захвата манипулятора вдоль оси ОХ может меняться от 20 до 50 см, положение захвата манипулятора вдоль оси ОY может меняться от 1 до 4 дм. Определите площадь рабочей зоны манипулятора. Ответ дайте в квадратных сантиметрах. Ответ: 900. Решение 1 дм = 10 см 4 дм = 40 см 50 – 20 = 30 (см) – длина прямоугольника 40 – 10 = 30 (см) – ширина прямоугольника 30 · 30 = 900 (см2) – площадь прямоугольника За верный ответ – 3 балла. 14. Рома собрал на макетной плате следующую схему (см. схему цепи).

Схема цепи При сборке он пользовался резисторами номиналом 300 Ом. Определите сопротивление цепи. Сопротивлением источника тока и проводов можно пренебречь. Ответ выразите в омах. Справочная информация Подключение резисторов, которое можно представить в виде комбинации участков, на которых резисторы соединены последовательно и/или параллельно, называется смешанным соединением. При последовательном соединении резисторов общее сопротивление участка цепи можно посчитать, сложив номиналы резисторов.

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

Рассмотрим пример параллельного соединения участка цепи:

При параллельном соединении резисторов общее сопротивление участка BC можно посчитать следующим образом (при R1 = R3 = 10 Ом, R2 = 40 Ом):

Тогда сопротивление участка BC будет равно: Ответ: 60. Решение Изучив предложенную схему сборки, можно заметить, что Рома соединил все пять резисторов параллельно. Тогда сопротивление участка цепи будет равно: 1/Rобщ. = 1/R + 1/R + 1/R + 1/R + 1/R = 5/R Rобщ. = R/5=300:5 = 60 (Ом) За верный ответ – 4 балла. 15. Робота установили на полигон и включили. Полигон состоит из чередующихся чёрных и белых полос. Робот движется равномерно и прямолинейно, пересекая полосы на полигоне под прямым углом. На роботе установлен один датчик освещённости, направленный вертикально вниз. При калибровке на белом датчик показал 70 условных единиц, при калибровке на чёрном показал 10 условных единиц. В качестве границы серого было выбрано среднее арифметическое показаний датчика на чёрном и на белом. После завершения движения робота показания датчика освещённости были представлены в виде графика (см. график).

График 9

Всероссийская олимпиада школьников. Технология. Профиль «Робототехника» 2023‒2024 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Критерии оценивания

Определите, сколько полос чёрного цвета посетил робот за время движения по полю с 40 по 200 секунды. Справочная информация Граница серого – это число, которое выбирают, чтобы определить, какой цвет видит робот. Если значение показаний датчика выше границы серого, то считается, что датчик находится на белом цвете. Если значение показаний датчика ниже границы серого, то считается, что датчик находится на чёрном цвете. Ответ: 4. Решение Определим границу серого: (10+70) : 2 = 40 Отметим те области графика, которые находятся под горизонтальной чертой в 40 условных единиц как полосы чёрного цвета, а те области, которые находятся выше – как области белого цвета:

С 40 по 200 секунды робот посетил 4 чёрных полосы. За верный ответ – 4 балла.

Максимальный балл за работу – 30.

10

Видеоразборы заданий

Школьный этап 2023/2024 — другие классы

Все классы →

Олимпиада по робототехнике 7 класс — другие годы и этапы

Все комплекты →