Олимпиада по робототехнике 7–8 классы — школьный этап ВсОШ 2025/2026: задания и ответы

Задания теории

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ИНФОРМАТИКА. ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА» 2025–2026 УЧ. Г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 7–8 КЛАССЫ Максимальный балл за работу – 30. 1. Робота поместили в лабиринт на стартовую клетку (клетка со стрелкой). Направление «вперёд» робота соответствует направлению стрелки (см. Лабиринт). Робот должен, двигаясь по правилу «правой руки», пройти по лабиринту и попасть на клетку финиша (клетка, помеченная буквой Ф). Определите, сколько клеток посетит робот, двигаясь по лабиринту по правилу «правой руки» от старта до финиша. Каждая посещённая роботом клетка считается по одному разу, включая клетки старта и финиша. Справочная информация Кратко алгоритм прохождения лабиринта по правилу «правой руки» можно сформулировать так: двигаясь вперёд по лабиринту, надо всё время касаться правой рукой его стены.

Лабиринт 2. Из шестерёнок собрали двухступенчатую передачу (см. Кинематическую схему). Ведущая ось передачи совершает 16 оборотов в минуту. Определите, сколько оборотов сделает ведомая ось за 2 минуты. Справочная информация Условное обозначение Z24 означает, что у данной шестерёнки 24 зуба.

Кинематическая схема 1

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы

3. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, диаметр каждого из которых равен 12 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Робот совершает танковый поворот. Определите, на сколько градусов должна повернуться ось мотора А (при работающем с той же скоростью, но в противоположном направлении моторе B), чтобы робот повернулся на 90°. Ширина колеи равна 60 см. 4. С помощью двух шкивов и ремня Вася собрал ремённую передачу. Диаметр ведущего шкива равен 12 см. Диаметр ведомого шкива равен 36 см. За одну минуту ведущий шкив делает 27 оборотов. Определите, сколько оборотов за 2 минуты сделает ведомый шкив. 5. Первую половину пути робот проезжает за 15 секунд, двигаясь со средней путевой скоростью 20 см/с. Вторую половину пути робот движется со средней путевой скоростью, которая на 5 см/с больше, чем та, с которой он двигался до этого. Определите путь, который проделал робот за последние 20 секунд движения. Ответ дайте в дециметрах. 6. Саша выполнил чертёж и нанёс на него размеры в миллиметрах (см. Чертёж детали). Определите площадь (в квадратных сантиметрах) одной стороны детали.

Чертёж детали 7. Робот движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё изображение пятиугольника ACEGI при помощи кисти, закреплённой посередине между колёс. Известно, что ∠A на 10° больше, чем ∠С, ∠E на 20° больше ∠G, ∠I на 20° меньше, чем ∠A, ∠E на 5° больше, чем ∠С. Все повороты робот должен совершать на месте. Робот должен проехать по каждому отрезку траектории ровно по одному разу. 2

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы

Определите минимальный суммарный угол поворота робота при проезде по всей траектории. Ответ дайте в градусах. Справочная информация Под суммарным углом поворота понимается сумма величин углов поворотов, при этом направление поворотов робота не учитывается. Сумму углов выпуклого n-угольника можно посчитать по формуле: 180° ∙ (𝑛 − 2), где 𝑛 − число углов многоугольника. 8. Собственная скорость дрона равна 10 м/с. Скорость ветра равна 2 м/с. Определите на каком расстоянии от точки старта окажется дрон, если вначале он летел 20 минут против ветра, а следующие 10 минут – при попутном ветре. Во время полёта дрона направление ветра не менялось. Ответ дайте в метрах. 9. Галя написала программу движения робота на пропорциональном регуляторе. Часть алгоритма приведена ниже. Определите значение переменной RP, если lineSensor = 650. float kP = 0.3; //коэффициент пропорциональной составляющей int white = 110; //предельное значение белого цвета при калибровке int black = 670; //предельное значение чёрного цвета при калибровке float greyValue = (black + white)/2; //вычисляем границу серого float e = lineSensor – greyValue; //вычисляем текущую ошибку int RP = kP * e; //вычисляем значение П – регулятора 10. Упругую невесомую балку подвесили за середину на штатив. На неё нанесли маркером несколько засечек, разделили на равные части. Длина балки равна 1,6 м. К балке подвесили одинаковые кубики и одинаковые шарики (см. Схему рычага). Масса одного кубика равна 30 г. Масса одного шарика в 1,5 раза больше, чем масса одного кубика. Определите, какой массы груз надо подвесить в указанное на схеме место, чтобы балка заняла горизонтальное положение (оказалась уравновешенной). Ответ дайте в граммах.

Схема рычага

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы

11. Робота поставили на штрихкод, содержащий чёрные и белые линии одинаковой ширины. Робот движется равномерно, перпендикулярно линиям штрихкода. Первые две линии калибровочные: первая линия чёрная, вторая белая. Следующие 8 линий – значимые – могут быть как чёрными, так и белыми (несколько линий одного цвета могут идти подряд). Считанные датчиком освещённости значения записывают в таблицу. Запись данных начата с контрольной чёрной линии. Если несколько линий одного цвета идут подряд, то они считаются разными линиями. На каждую линию приходится одинаковое количество измерений. В таблице представлены только измерения, сделанные роботом на линиях штрихкода. В качестве границы серого возьмите среднее арифметическое наибольшего и наименьшего показания из таблицы. Определите, сколько белых линий было среди 8 значимых линий в штрихкоде. Справочная информация Граница серого – это число, которое выбирают, чтобы определить, какой цвет видит робот. Если значение показаний датчика выше границы серого, то считается, что датчик находится на белом цвете. Если значение показаний датчика ниже границы серого, то считается, что датчик находится на чёрном цвете. Показание датчика

12

23

48

65

76

64

39

22

47

54

Показание датчика

36

25

50

53

34

25

22

36

51

68

12. Ёмкость аккумулятора равна 1200 мА · ч (миллиампер-час). Коэффициент максимальной токоотдачи 5С. Определите, какой максимальный ток можно получить от данного аккумулятора. Ответ дайте в амперах. Справочная информация Ампер-час (А · ч) – это внесистемная единица измерения электрического заряда, используемая для характеристики ёмкости аккумуляторов. Один ампер-час равен электрическому заряду, протекающему через проводник за один час при силе тока в один ампер. Другими словами, это количество заряда, которое батарея может выдать за час, при условии, что ток разряда равен 1 ампер. Коэффициент максимальной токоотдачи определяет, какой максимальный ток может выдавать аккумулятор под нагрузкой, и выражается как кратное значение ёмкости аккумулятора. Например, аккумулятор с ёмкостью 2 А · ч и токоотдачей 10C может выдавать ток до 20 А, так как: 2А · ч · 10 = 20 А.

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы

13. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, диаметр каждого из которых равен 12 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Ширина колеи равна 28 см. Робот совершает поворот вокруг колеса В. Ось мотора А повернулась на 490° (при зафиксированном моторе B). Определите, на какой угол повернулся робот. Ответ дайте в градусах. 14. Робот оснащён одним мотором, который управляет двумя колёсами, диаметр каждого из колёс робота равен 15 см. Колёса напрямую подсоединены к мотору. Энкодер мотора настроен так, что 1 тик соответствует повороту оси мотора на 1°вперёд. Робот движется прямолинейно. В начале работы программы энкодер был обнулён. Дальнейшее изменение показаний энкодера мотора показано на графике. Определите, какой длины путь проехал робот за первые 10 секунд. Ответ дайте в сантиметрах, округлив результат до целого. При расчётах примите π ≈ 3,14. Округление стоит производить только при получении финального ответа.

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы

15. На макетной плате собрали схему (см. Схему цепи). При сборке использовали только резисторы номиналом 100 Ом. Определите сопротивление получившейся цепи. Сопротивлением источника тока и проводов можно пренебречь. Ответ выразите в омах.

Схема цепи Справочная информация Подключение резисторов, которое можно представить в виде комбинации участков, на которых резисторы соединены последовательно и/или параллельно, называется смешанным соединением. При последовательном соединении резисторов общее сопротивление участка цепи можно посчитать, сложив номиналы резисторов. Рассмотрим пример параллельного соединения участка цепи:

При параллельном соединении резисторов общее сопротивление участка BC можно посчитать следующим образом (при R1 = R3 = 10 Ом, R2 = 40 Ом):

Тогда сопротивление участка BC будет равно:

Максимальный балл за работу – 30.

Задания и критерии практики

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ИНФОРМАТИКА. ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА» 2025–2026 УЧ. Г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 7–8 КЛАССЫ Практический тур Общее задание для 7–8 классов состоит из двух частей – A и Б. Итоговый балл участника – сумма баллов двух частей. Необходимое оборудование и требования к нему Часть А 1. Робототехнический конструктор с базовым набором сенсоров и исполнителей. Минимальное содержание набора:  контроллер;  мотор – 1 или 2 шт.;  датчик расстояния любого типа – 1 шт.;  кнопка (датчики касания) – 1 шт. или 2 шт.;  датчик отражённого света / цвета – 1 шт.;  световой индикатор – 2 шт.;  текстовый дисплей;  детали для конструирования. 2. Компьютер с установленной средой программирования. 3. Стаканчик, бумага, картон, ножницы, клей, маркер, ручка, карандаш, скотч. Часть Б • макетная плата (170 контактов и более); • источник питания (3,6–5V) с защитой от КЗ; • 4 светодиода; • ограничивающий резистор; • 3 тактовые кнопки; • комплект соединительных проводов. Практическое задание может быть выполнено на макетной плате, или в симуляторе Wokwi https://wokwi.com, или в иных симуляторах. На выполнение практического задания (двух частей) участнику отводится 120 минут. За это время ему предоставляются две попытки для каждой из частей. Участник может сообщить о своём желании сделать зачётную попытку в каждой из частей в любой момент в течение отведённых 120 минут. Время тестирования не входит во время подготовки (120 минут). Если по истечении времени подготовки участник не сделал ни одной попытки, то производятся сразу по две попытки подряд для каждой из частей. В зачёт идёт результат лучшей из попыток.

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Практический тур

Часть А (26 баллов) В школьной столовой дети стали замечать, что повар иногда не доливает компот в стаканы, а иногда наливает слишком много и его сложно донести до стола. Автоматизация контроля количества компота может помочь решить эту проблему. Однако столовая поставила некоторое ТЗ (техническое задание): – стаканы нельзя взвешивать, так как они могут быть из пластика или стекла и иметь разный вес; – считается, что все стаканы одной высоты; – над стаканом в момент установки не должно быть ничего. Измерение производится датчиком расстояния сверху до поверхности жидкости. Он должен выдвигаться (размещаться над стаканом) только после установки стакана; – необходимо вести учёт каждого типа стаканов, чтобы сделать вывод о качестве работы сотрудника. Вам необходимо разработать систему контроля количества «жидкости»* в стакане. После установки стакана система должна сообщить уровень «жидкости»: нормально, мало, много. Устройство состоит из следующих функциональных частей:  место для однозначной установки стакана;  три световых индикатора или текстовый дисплей;  механизм перемещения датчика в рабочее положение;  сенсор наличия стакана;  кнопка включения и выключения устройства. * В качестве жидкости может выступать бумага, помещённая в стакан, детали или иной материал. Не рекомендуется использовать воду для соблюдения техники безопасности. Устройство должно обеспечивать следующий функционал:  после включения питания устройство переходит в спящий режим (standby). Светится один из индикаторов, или на экране отображается надпись standby;  в режиме ожидания устройство не реагирует на установку стакана;  после нажатия на кнопку включения устройство переходит в режим готовности, индикатор меняется (меняется цвет индикатора, или загорается другой индикатор, и standby гаснет), или на экране отображается надпись «ON». Перевод обратно в спящий режим осуществляется единичным нажатием кнопки включения;  если в режиме работы поместить стакан в устройство, аппарат должен переместить датчик, чтобы он оказался над стаканом, измерить уровень жидкости и сообщить о количестве пользователю: нормально, мало, много или not enough, normal, too much. Индикация производится на экране; 2

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Практический тур

 после измерения уровня жидкости устройство перемещает датчик обратно, чтобы стакан можно извлечь беспрепятственно;  устройство не должно сработать ещё раз, пока стакан не поменяют;  устройство должно вести статистику на экране: количество нормально наполненных стаканов, налитых сверх нормы, недолитых;  две строки должны отображать статистику по количеству каждого типа;  длительное нажатие на кнопку сброса должно обнулять статистику. Обратите внимание! При сборке устройства Вы можете использовать любое количество моторов и датчиков! Устройство может быть выполнено из любых материалов. Методика тестирования устройства 1. Устройство размещается на столе и запускается. Изначально в устройстве нет стакана. 2. При включении устройства световой индикатор спящего режима светится, устройство не реагирует на установку стакана. Результат фиксируется. 3. При нажатии на кнопку включения устройство переходит в режим готовности, сообщение на экране меняется. Кнопка включения переводит устройство в спящий режим и обратно. Результат фиксируется. 4. Участник устанавливает стакан в устройство, оно перемещает датчик, производит измерение и перемещает датчик обратно. Результат фиксируется. 5. Производятся испытания для всех трёх типов стаканов: нормально наполненного, перелитого, недолитого.* 6. На экране отображается статистика по каждому типу стаканов. 7. Длительное нажатие на кнопку сброса обнуляет статистику на экране. 8. Выключение устройства не должно обнулять статистику. 9. Участник повторяет алгоритм несколько раз для того, чтобы убедиться, что устройство может работать автономно продолжительное время. Результат фиксируется. *Разница между уровнем «жидкости» в стакане должна быть не менее 3 см. Критерии оценки № Действие Баллы 1 Устройство собрано, имеет потенциально работоспособный 2 механизм перемещения датчика над поверхностью стакана 2 Устройство включает световой индикатор при включении 1 3 Кнопка включения переключает состояние устройства 1 (индикатор или надпись на экране) 4 Устройство не реагирует на стакан, если оно выключено. 2 Баллы начисляются, только если устройство реагирует на установку стакана во включённом состоянии

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Практический тур

При установке стакана механизм перемещения датчика расстояния срабатывает и датчик потенциально может произвести измерения 6 Устройство различает уровень «жидкости» в стакане. Производится 5 измерений, если ошибок нет – выставляется два балла. Допущена 1 или 2 ошибки – выставляется один балл. Допущено более 2 ошибок – выставляется 0 баллов 7 На экране верно отображается статистика по каждому типу стаканов 8 Длительное нажатие на кнопку сброса обнуляет статистику на экране 9 Устройство не производит измерений одного и того же стакана, пока его не поменяют 10 Выключение и включение устройства не сбрасывают статистику 11 Устройство может работать автономно и корректно продолжительное время. Если участник перезапускает устройство во время тестирования, то за этот пункт ставится 0 баллов Итого 5

4 4 3 2 3

26

Часть Б (9 баллов) Выполняется с использованием электронных компонентов, или в симуляторе Wokwi https://wokwi.com, или в иных симуляторах. Коля готовился к олимпиаде по профилю «Робототехника». Разбирая задания прошлых лет, он составил принципиальную электрическую схему по найденной в задании тестовой таблице.

Нужно помочь ему проверить свои знания, собрав по его схеме устройство и заполнив тестовую таблицу. 4

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Практический тур

Соберите устройство, состоящее из трёх кнопок, четырёх светодиодов, ограничивающего резистора и источника питания в соответствии с полученной электрической схемой. Пронумеруйте кнопки и светодиоды. Светодиоды должны светиться или нет в зависимости от комбинаций нажатых кнопок. Заполните тестовую таблицу. Кнопка Кнопка Кнопка Светодиод Светодиод Светодиод Светодиод №1 №2 №3 №1 №2 №3 №4 1 Отпущена Отпущена Отпущена 2 Отпущена Отпущена Нажата 3 Отпущена 4 Отпущена

Нажата Нажата

Отпущена Нажата

5 6

Нажата Нажата

Отпущена Отпущена Отпущена Нажата

7 8

Нажата Нажата

Нажата Нажата

Отпущена Нажата

Критерии оценки № 1

2 3

Действие Баллы Устройство собрано верно и аккуратно. 2 (Использованы разноцветные перемычки для соединения контактов компонентов, отсутствуют ошибки при подключении компонентов, соединения выполнены должным образом. Выполняется верно не менее четырёх строк тестовой таблицы.) Верно заполнена одна строчка тестовой таблицы за 0,5 балла за исключением первой каждую строку Устройство работает в соответствии с составленной 0,5 балла за тестовой таблицей. каждую строку Баллы начисляются за каждую верную строку тестовой таблицы за исключением первой строки Итого 9

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Практический тур

Индивидуальный протокол участника № участника________________ №

Критерии. Часть А

Макс. 1 2 баллы попытка попытка 2

Устройство собрано, имеет потенциально работоспособный механизм перемещения датчика над поверхностью стакана 2 Устройство включает световой 1 индикатор при включении 3 Кнопка включения переключает 1 состояние устройства (индикатор или надпись на экране) 4 Устройство не реагирует на стакан, 2 если оно выключено. Баллы начисляются, только если устройство реагирует на установку стакана во включённом состоянии 5 При установке стакана механизм 2 перемещения датчика расстояния срабатывает и датчик потенциально может произвести измерения 6 Устройство различает уровень 2 «жидкости» в стакане 7 На экране верно отображается 4 статистика по каждому типу стаканов 8 Длительное нажатие на кнопку сброса 4 обнуляет статистику на экране 9 Устройство не производит измерений 3 одного и того же стакана, пока его не поменяют 10 Выключение и включение устройства 2 не сбрасывают статистику 11 Устройство может работать автономно 3 и корректно продолжительное время. Если участник перезапускает устройство во время тестирования, то за этот пункт ставится 0 баллов Часть А. Итого за попытку Итого за задание 1

В зачёт идёт результат лучшей из попыток. Максимальный балл за часть А равен 26. 6

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Школьный этап. 7–8 классы. Практический тур

№ участника________________ №

Критерии. Часть Б

Макс. баллы

попытка попытка

Устройство собрано верно и аккуратно. Использованы разноцветные перемычки для соединения контактов компонентов, отсутствуют ошибки при подключении компонентов, соединения выполнены должным образом. Выполняется верно не менее четырёх строк тестовой таблицы.) Верно заполнена одна строчка 5 балла за тестовой таблицы за исключением каждую первой строку Устройство работает в соответствии 5 балла за с составленной тестовой таблицей. каждую Баллы начисляются за каждую строку верную строку тестовой таблицы за исключением первой строки Часть Б. Итого за попытку Итого за задание В зачёт идёт результат лучшей из попыток. Внимание! Итоговый балл должен быть целым числом. При получении дробного балла, необходимо произвести его округление до целого. Максимальный балл за часть Б равен 9. Балл за практический тур равен сумме баллов за наилучшие попытки в частях А и Б. Итоговый балл за практический тур _____ + _____ = _____ Максимальный балл за работу – 35.