🤖 ВсОШ · Школьный этап · 2025/2026

Олимпиада по робототехнике 5–6 классы — школьный этап ВсОШ 2025/2026: задания и ответы

Официальный комплект школьного этапа Всероссийской олимпиады школьников по робототехнике для 5–6 классов (2025/2026 учебный год). Задания и решения с критериями оценивания — скачайте PDF или прорешайте онлайн по тексту ниже.

📄 Задания теории PDF · 4 страницы · 849 КБ 📄 Задания и критерии практики PDF · 4 страницы · 699 КБ ✅ Решения теории PDF · 703 КБ

Просмотр PDF: Задания теорииОткрыть в новой вкладке ↗

Задания — текст для прорешивания

Текст извлечён из официального PDF автоматически: формулы, таблицы и рисунки могут отображаться неточно — сверяйтесь с документом выше.

Задания теории

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ИНФОРМАТИКА. ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА» 2025–2026 УЧ. Г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 5–6 КЛАССЫ Максимальный балл за работу – 30. 1. Робота поместили в лабиринт на стартовую клетку (клетка со стрелкой). Направление «вперёд» робота соответствует направлению стрелки (см. Лабиринт). Робот должен, двигаясь по правилу «левой руки», пройти по лабиринту и попасть на клетку финиша (клетка, помеченная буквой Ф). Определите, сколько клеток посетит робот, двигаясь по лабиринту по правилу «левой руки» от старта до финиша. Каждая посещённая роботом клетка считается по одному разу, включая клетки старта и финиша. Справочная информация Кратко алгоритм прохождения лабиринта по правилу «левой руки» можно сформулировать так: двигаясь вперёд по лабиринту, надо всё время касаться левой рукой его стены.

Лабиринт 2. Из шестерёнок собрали двухступенчатую передачу. На ведущей оси первой ступени (ведущей оси передачи) находится шестерня с 40 зубьями, на ведомой оси первой ступени – шестерня с 8 зубьями, на ведущей оси второй ступени – шестерня с 16 зубьями, на ведомой оси второй ступени (ведомой оси передачи) – шестерня с 24 зубьями. Ведущая ось передачи совершает 30 оборотов в минуту. Определите, сколько оборотов сделает ведомая ось за 1 минуту. 3. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, длина окружности каждого из колёс равна 15 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Определите, на сколько градусов должна повернуться ось мотора А (при работающем с той же скоростью моторе B), чтобы робот проехал прямолинейный участок трассы длиной 3 м 6 дм.

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Школьный этап. 5–6 классы

4. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из которых равен 5 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Робот совершает танковый поворот. Определите, на сколько градусов должна повернуться ось мотора А (при вращающейся в противоположном направлении оси мотора B), чтобы робот повернулся на 60°. Ширина колеи равна 30 см. 5. С помощью двух шкивов и ремня Вася собрал ремённую передачу. Радиус ведущего шкива равен 6 см. Радиус ведомого шкива равен 24 см. За одну минуту ведущий шкив делает 32 оборота. Определите, сколько оборотов в минуту делает ведомый шкив. 6. Робот движется первые 12 секунд со скоростью 15 см/с, а затем треть минуты – со скоростью, равной 18 см/с. Определите путь, который проделал робот за всё время движения. Ответ дайте в дециметрах. 7. Саша выполнил чертёж и нанёс на него размеры в миллиметрах (см. Чертёж детали). Определите площадь (в квадратных сантиметрах) одной стороны детали.

Чертёж детали

8. Робот движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё изображение выпуклого пятиугольника AВСЕН при помощи кисти, закреплённой посередине между колёс. Известно, что ∠A на 10° больше, чем ∠В, ∠В на 20° больше ∠С, ∠С на 10° больше, чем ∠Е, ∠E на 5° больше, чем ∠Н. Все повороты робот должен совершать на месте. Робот должен проехать по каждому отрезку траектории ровно по одному разу. Робот не может ехать назад. Определите минимальный суммарный угол поворота робота при проезде по всей траектории. Ответ дайте в градусах. Справочная информация Под суммарным углом поворота понимается сумма величин углов поворотов, при этом направление поворотов робота не учитывается. Сумма углов пятиугольника равна 540°. 9. Собственная скорость дрона равна 10 м/с. Скорость ветра равна 2 м/с. Определите расстояние, на которое улетит дрон при попутном ветре за 30 минут. Ответ дайте в метрах. 10. Галя написала программу движения робота на пропорциональном регуляторе. Часть алгоритма приведена ниже. Определите значение переменной RP, если greyValue = 500, lineSensor = 650, а ratioP = 2. E = lineSensor – greyValue; //вычисляем текущую ошибку RP = ratioP * E; //вычисляем значение П – регулятора 11. Упругую невесомую балку подвесили за середину на штатив. На неё нанесли маркером несколько засечек, разделили на равные части. Длина балки равна 1 м. К балке подвесили одинаковые кубики (см. Схему рычага). Масса одного кубика равна 30 г. Определите, какой массы груз надо подвесить в указанное на схеме место, чтобы балка оказалась в равновесии. Ответ дайте в граммах.

Схема рычага

12. Робота поставили на штрихкод, содержащий чёрные и белые линии одинаковой ширины. Робот движется равномерно, перпендикулярно линиям штрихкода. Первые две линии калибровочные: первая линия чёрная, вторая белая. Следующие 8 линий – значимые – могут быть как чёрными, так и белыми (несколько линий одного цвета могут идти подряд). Считанные датчиком освещённости значения записывают в таблицу. Запись данных начата с контрольной чёрной линии. Если несколько линий одного цвета идут подряд, то они считаются разными линиями. На каждую линию приходится одинаковое количество измерений. В таблице представлены только измерения, сделанные роботом на линиях штрихкода. Граница серого равна 45. Определите, сколько белых линий было среди 8 значимых линий в штрихкоде. Справочная информация Граница серого – это число, которое выбирают, чтобы определить, какой цвет видит робот. Если значение показаний датчика выше границы серого, то считается, что датчик находится на белом цвете. Если значение показаний датчика ниже границы серого, то считается, что датчик находится на чёрном цвете. Показание датчика

Показание датчика

Максимальный балл за работу – 30.

Задания и критерии практики

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ИНФОРМАТИКА. ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА» 2025–2026 УЧ. Г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 5–6 КЛАССЫ Практический тур Необходимое оборудование и требования к нему 1. Робототехнический конструктор с базовым набором сенсоров и исполнителей. Минимальное содержание набора:  контроллер;  мотор – 1 или 2 шт.;  датчик расстояния любого типа – 1 шт.;  кнопка (датчики касания) – 1 шт. или 2 шт.;  датчик отражённого света / цвета – 1 шт.;  световой индикатор (3 шт.) или текстовый дисплей;  детали для конструирования. 2. Компьютер с установленной средой программирования. 3. Стаканчик, бумага, картон, ножницы, клей, маркер, ручка, карандаш, скотч. На выполнение практического задания участнику отводится 120 минут. За это время ему предоставляются 2 попытки для сдачи задания. Участник может сообщить о своём желании сделать зачётную попытку в любой момент в течение отведённых 120 минут. Время тестирования не входит во время подготовки (120 минут). Если по истечении времени подготовки участник не сделал ни одной попытки, то производятся сразу две попытки подряд. Задание (35 баллов) В школьной столовой дети стали замечать, что повар иногда не доливает компот в стаканы, а иногда наливает слишком много и его сложно донести до стола. Автоматизация контроля количества компота может помочь решить эту проблему. Однако столовая поставила некоторое ТЗ (техническое задание): – стаканы нельзя взвешивать, так как они могут быть из пластика или стекла и иметь разный вес; – считается, что все стаканы одной высоты; – над стаканом в момент установки не должно быть ничего. Измерение производится датчиком расстояния сверху до поверхности жидкости. Он должен выдвигаться (размещаться над стаканом) только после установки стакана.

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Школьный этап. 5–6 классы. Практический тур

Вам необходимо разработать систему контроля количества «жидкости»* в стакане. После установки стакана система должна сообщить уровень «жидкости»: нормально, мало, много. Устройство состоит из следующих функциональных частей:  место для однозначной установки стакана;  три световых индикатора или текстовый дисплей;  механизм перемещения датчика в рабочее положение;  сенсор наличия стакана;  кнопка включения и выключения устройства. * В качестве жидкости может выступать бумага, помещённая в стакан, детали или иной материал. Не рекомендуется использовать воду для соблюдения техники безопасности. Устройство должно обеспечивать следующий функционал:  после включения питания устройство переходит в спящий режим (standby). Светится один из индикаторов, или на экране отображается надпись standby;  в режиме ожидания устройство не реагирует на установку стакана;  после нажатия на кнопку включения устройство переходит в режим готовности, индикатор меняется (меняется цвет индикатора, или загорается другой индикатор, и standby гаснет), или на экране отображается надпись «ON». После повторного нажатия на кнопку устройство опять переходит в спящий режим;  если в режиме работы поместить стакан в устройство, аппарат должен переместить датчик, чтобы он оказался над стаканом, измерить уровень жидкости и сообщить о количестве пользователю: нормально, мало, много или not enough, normal, too much. Индикация производится на экране или светодиодными индикаторами. Допускается использовать индикаторы, которые указывают на режим работы устройства;  после измерения уровня жидкости устройство перемещает датчик обратно, чтобы стакан можно извлечь беспрепятственно;  устройство не должно сработать ещё раз, пока стакан не поменяют. Обратите внимание! При сборке устройства Вы можете использовать любое количество моторов и датчиков! Устройство может быть выполнено из любых материалов.

Методика тестирования устройства 1. Устройство размещается на столе и запускается. Изначально в устройстве нет стакана. 2. При включении устройства световой индикатор спящего режима светится, устройство не реагирует на установку стакана. Результат фиксируется. 3. При нажатии на кнопку включения устройство переходит в режим готовности, индикатор или сообщение на экране меняется. Кнопка включения переводит устройство в спящий режим и обратно. Результат фиксируется. 4. Участник устанавливает стакан в устройство, оно перемещает датчик, производит измерение и перемещает датчик обратно. Результат фиксируется. 5. Производятся испытания для всех трёх типов стаканов: нормально наполненного, недолитого, перелитого.* 6. Участник повторяет алгоритм несколько раз для того, чтобы убедиться, что устройство может работать автономно продолжительное время. Результат фиксируется. *Разница между уровнем «жидкости» в стакане должна быть не менее 3 см. Критерии оценки № Действие Баллы 1 Устройство собрано, имеет потенциально работоспособный 4 механизм перемещения датчика над поверхностью стакана 2 Устройство включает световой индикатор при включении 1 3 Кнопка включения переключает состояние устройства 4 (индикатор или надпись на экране) 4 Устройство не реагирует на стакан, если оно выключено. 4 Баллы начисляются, только если устройство реагирует на установку стакана во включённом состоянии 5 При установке стакана механизм перемещения датчика 5 расстояния срабатывает и датчик потенциально может произвести измерения 6 Устройство различает уровень «жидкости» в стакане. 6 Производится 6 измерений, если всё верно – выставляется 6 баллов. За каждую ошибку снимается один балл 7 Устройство не производит измерений одного и того же 5 стакана, пока его не поменяют 8 Устройство может работать автономно и корректно 6 продолжительное время. Если участник перезапускает устройство во время тестирования, то за этот пункт ставится 0 баллов Итого 35 В зачёт идёт результат лучшей из попыток.

Индивидуальный протокол участника № участника________________ № 1

2 3

Критерии

Макс. 1 2 баллы попытка попытка

Устройство собрано, имеет потенциально работоспособный 4 механизм перемещения датчика над поверхностью стакана Устройство включает световой 1 индикатор при включении Кнопка включения переключает состояние устройства (индикатор 4 или надпись на экране) Устройство не реагирует на стакан, если оно выключено. Баллы начисляются, только если 4 устройство реагирует на установку стакана во включённом состоянии При установке стакана механизм перемещения датчика расстояния 5 срабатывает и датчик потенциально может произвести измерения Устройство различает уровень «жидкости» в стакане. Производится 6 измерений, если всё верно – 6 выставляется 6 баллов. За каждую ошибку снимается один балл Устройство не производит измерений одного и того же стакана, пока его не 5 поменяют Устройство может работать автономно 6 и корректно продолжительное время. Если участник перезапускает устройство во время тестирования, то за этот пункт ставится 0 баллов Итого за попытку Итого за задание В зачёт идёт результат лучшей из попыток. Максимальный балл за работу – 35. 4

Ответы и решения — показать

Официальные ответы и критерии оценивания жюри. Сначала решите задания самостоятельно.

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ИНФОРМАТИКА. ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА» 2025–2026 УЧ. Г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 5–6 КЛАССЫ ОТВЕТЫ И КРИТЕРИИ ОЦЕНИВАНИЯ Максимальный балл за работу – 30. 1. Робота поместили в лабиринт на стартовую клетку (клетка со стрелкой). Направление «вперёд» робота соответствует направлению стрелки (см. Лабиринт). Робот должен, двигаясь по правилу «левой руки», пройти по лабиринту и попасть на клетку финиша (клетка, помеченная буквой Ф). Определите, сколько клеток посетит робот, двигаясь по лабиринту по правилу «левой руки» от старта до финиша. Каждая посещённая роботом клетка считается по одному разу, включая клетки старта и финиша. Справочная информация Кратко алгоритм прохождения лабиринта по правилу «левой руки» можно сформулировать так: двигаясь вперёд по лабиринту, надо всё время касаться левой рукой его стены.

Лабиринт Ответ: 12 За верный ответ – 2 балла. Решение Изобразим траекторию движения робота в лабиринте.

Посчитаем, сколько клеток посетил робот. Получается, что робот посетил 12 клеток. 1

Всероссийская олимпиада школьников. Информатика. Профиль «Робототехника» 2025‒2026 уч. г. Школьный этап. 5–6 классы. Ответы и критерии оценивания

2. Из шестерёнок собрали двухступенчатую передачу. На ведущей оси первой ступени (ведущей оси передачи) находится шестерня с 40 зубьями, на ведомой оси первой ступени – шестерня с 8 зубьями, на ведущей оси второй ступени – шестерня с 16 зубьями, на ведомой оси второй ступени (ведомой оси передачи) – шестерня с 24 зубьями. Ведущая ось передачи совершает 30 оборотов в минуту. Определите, сколько оборотов сделает ведомая ось за 1 минуту. Ответ: 100 За верный ответ – 2 балла. Решение Определим число оборотов ведомой оси за 1 минуту. 30 ∙ (40 : 8) ∙ (16 : 24) = 30 ∙ 5 ∙ 2 : 3 = 100 (об.) 3. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, длина окружности каждого из колёс равна 15 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Определите, на сколько градусов должна повернуться ось мотора А (при работающем с той же скоростью моторе B), чтобы робот проехал прямолинейный участок трассы длиной 3 м 6 дм. Ответ: 8640 За верный ответ – 2 балла. Решение 3 м 6 дм = 360 см Определим угол поворота оси мотора. 360 : 15 ∙ 360° = 8640°.

4. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из которых равен 5 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Робот совершает танковый поворот. Определите, на сколько градусов должна повернуться ось мотора А (при вращающейся в противоположном направлении оси мотора B), чтобы робот повернулся на 60°. Ширина колеи равна 30 см. Ответ: 180 За верный ответ – 2 балла. Решение Угол поворота оси мотора равен: 60° ∙ (30 : 2) : 5 = 180°. 5. С помощью двух шкивов и ремня Вася собрал ремённую передачу. Радиус ведущего шкива равен 6 см. Радиус ведомого шкива равен 24 см. За одну минуту ведущий шкив делает 32 оборота. Определите, сколько оборотов в минуту делает ведомый шкив. Ответ: 8 За верный ответ – 2 балла. Решение Определим, сколько оборотов за 1 минуту делает ведомый шкив. 1 ∙ 32 ∙ 6 : 24 = 8 (об.)

6. Робот движется первые 12 секунд со скоростью 15 см/с, а затем треть минуты – со скоростью, равной 18 см/с. Определите путь, который проделал робот за всё время движения. Ответ дайте в дециметрах. Ответ: 54 За верный ответ – 2 балла. Решение Переведём треть минуты в секунды: 60 : 3 = 20 (с) Путь равен: 12 ∙ 15 + 20 ∙ 18 = 540 (см) 540 см = 54 дм 7. Саша выполнил чертёж и нанёс на него размеры в миллиметрах (см. Чертёж детали). Определите площадь (в квадратных сантиметрах) одной стороны детали.

Чертёж детали Ответ: 39 За верный ответ – 3 балла. Решение 20 мм = 2 см 30 мм = 3 см 50 мм = 5 см 90 мм = 9 см Площадь одной стороны детали равна: 9 ∙ 5 – 2 ∙ 3 = 45 – 6 = 39 (см2) 4

8. Робот движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё изображение выпуклого пятиугольника AВСЕН при помощи кисти, закреплённой посередине между колёс. Известно, что ∠A на 10° больше, чем ∠В, ∠В на 20° больше ∠С, ∠С на 10° больше, чем ∠Е, ∠E на 5° больше, чем ∠Н. Все повороты робот должен совершать на месте. Робот должен проехать по каждому отрезку траектории ровно по одному разу. Робот не может ехать назад. Определите минимальный суммарный угол поворота робота при проезде по всей траектории. Ответ дайте в градусах. Справочная информация Под суммарным углом поворота понимается сумма величин углов поворотов, при этом направление поворотов робота не учитывается. Сумма углов пятиугольника равна 540°. Ответ: 268 За верный ответ – 3 балла. Решение Обозначим за x градусную меру ∠Н. Тогда ∠Е = x + 5, ∠С = x + 15, ∠В = x + 35, ∠А = x + 45. Так как сумма углов выпуклого пятиугольника равна 540°, то составим уравнение. х + х + 5 + х + 15 + х + 35 + х + 45 = 540 5х + 100 = 540 5х = 440 х = 88 ∠А = 133°; ∠В = 123°; ∠С = 103°; ∠Е = 93°; ∠Н = 88°. Чтобы суммарный угол поворота робота был минимальным, стартовать робот должен из угла с наименьшей градусной мерой, т. е. из угла Н. Посчитаем минимальный суммарный угол поворота робота. 180 – 133 + 180 – 123 + 180 – 103 + 180 – 93 = 268°.

9. Собственная скорость дрона равна 10 м/с. Скорость ветра равна 2 м/с. Определите расстояние, на которое улетит дрон при попутном ветре за 30 минут. Ответ дайте в метрах. Ответ: 21600 За верный ответ – 3 балла. Решение 30 минут = 30 ∙ 60 = 1800 с Скорость дрона по ветру равна: 10 + 2 = 12 (с) Расстояние, которое пролетел дрон равно: 12 ∙ 1800 = 21600 (м) 10. Галя написала программу движения робота на пропорциональном регуляторе. Часть алгоритма приведена ниже. Определите значение переменной RP, если greyValue = 500, lineSensor = 650, а ratioP = 2. E = lineSensor – greyValue; //вычисляем текущую ошибку RP = ratioP * E; //вычисляем значение П – регулятора Ответ: 300 За верный ответ – 3 балла. Решение E = 650 – 500 = 150 RP = 2 ∙ 150 = 300

11. Упругую невесомую балку подвесили за середину на штатив. На неё нанесли маркером несколько засечек, разделили на равные части. Длина балки равна 1 м. К балке подвесили одинаковые кубики (см. Схему рычага). Масса одного кубика равна 30 г. Определите, какой массы груз надо подвесить в указанное на схеме место, чтобы балка оказалась в равновесии. Ответ дайте в граммах.

Схема рычага Ответ: 160 За верный ответ – 3 балла. Решение Так как балка разделена засечками на равные части, то длина одного сегмента нас не интересует, нам важно только их соотношение в сегментах. Обозначим за x массу искомого груза в граммах. Запишем уравнение равновесия балки, в качестве длин плеч выберем число сегментов от точки опоры. 5 ∙ 30 + 4 ∙ 30 + 4 ∙ 30 + 2 ∙ 30 + 1 ∙ 30 = 3 ∙ x 30 ∙ (5 + 8 + 2 + 1) = 3x 3x = 16 ∙ 30 x = 16 ∙ 30 : 3 x = 160 Масса груза равна 160 г.

Показание датчика

Ответ: 3 За верный ответ – 3 балла. Решение Отметим в таблице показания датчика, которые выше границы серого (45). Показание датчика

Показание датчика

На каждую полосу штрихкода приходится 2 измерения. Среди значимых полос штрихкода всего 3 белых. Максимальный балл за работу – 30.

Видеоразборы заданий

▶ Видеоразборы теории

Школьный этап 2025/2026 — другие классы

Все классы →

10–11 классы 7–8 классы 9 класс

Олимпиада по робототехнике 5 класс — другие годы и этапы

Все комплекты →