Олимпиада по робототехнике 10 класс — заключительный этап ВсОШ 2023/2024: задания и ответы

Задания — теор.

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ПО ТЕХНОЛОГИИ ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЙ ЭТАП ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ ТУР

10 класс Профиль «Робототехника» Уважаемый участник олимпиады! Вам предстоит выполнить теоретические и тестовые задания. Время выполнения заданий теоретического тура 150 минут. Выполнение тестовых заданий целесообразно организовать следующим образом:  не спеша, внимательно прочитайте тестовое задание;  определите, какой из предложенных вариантов ответа наиболее верный и полный;  напишите букву, соответствующую выбранному Вами ответу;  продолжайте, таким образом, работу до завершения выполнения тестовых заданий;  после выполнения всех предложенных заданий еще раз удостоверьтесь в правильности ваших ответов;  если потребуется корректировка выбранного Вами варианта ответа, то неправильный вариант ответа зачеркните крестиком, и рядом напишите новый. Выполнение теоретических (письменных, творческих) заданий целесообразно организовать следующим образом:  не спеша, внимательно прочитайте задание и определите, наиболее верный и полный ответ;  отвечая на теоретический вопрос, обдумайте и сформулируйте конкретный ответ только на поставленный вопрос;  если Вы выполняете задание, связанное с заполнением таблицы или схемы, не старайтесь детализировать информацию, вписывайте только те сведения или данные, которые указаны в вопросе;  особое внимание обратите на задания, в выполнении которых требуется выразить Ваше мнение с учетом анализа ситуации или поставленной проблемы. Внимательно и вдумчиво определите смысл вопроса и логику ответа (последовательность и точность изложения). Отвечая на вопрос, предлагайте свой вариант решения проблемы, при этом ответ должен быть кратким, но содержать необходимую информацию;  после выполнения всех предложенных заданий еще раз удостоверьтесь в правильности выбранных Вами ответов и решений. Предупреждаем Вас, что:  при оценке тестовых заданий, где необходимо определить один правильный ответ, 0 баллов выставляется за неверный ответ и в случае, если участником отмечены несколько ответов (в том числе правильный), или все ответы;  при оценке тестовых заданий, где необходимо определить все правильные ответы, 0 баллов выставляется, если участником отмечены неверные ответы, большее количество ответов, чем предусмотрено в задании (в том числе правильные ответы) или все ответы. Задание теоретического тура считается выполненным, если Вы вовремя сдаете его членам жюри. Максимальная оценка – 25 баллов. 1

Общая часть 1. Представьте, что Вы выполняете технологический проект и Вам нужно посчитать трудозатраты при его серийном производстве. Вы узнали, что средняя ежемесячная заработная плата неквалифицированного специалиста составляет 25200 руб. с учетом НДФЛ, но не включает в себя оплату обязательных страховых взносов, которые составляют 30 % от начислений и оплату страховки от несчастного случая и травматизма на производстве, которая составляет 0,2 % от начислений. Рабочий в среднем работает 21 день в месяц по 8 часов. На изготовление одного изделия при серийном производстве уходит три рабочих дня. Какую сумму необходимо закладывать в разделе «Трудозатраты»? 2. Согласно межгосударственному стандарту ГОСТ 29322-2014 (IEC 60038:2009) «Напряжения стандартные», сетевое напряжение должно составлять 230 В ± 10 % при частоте 50±0,2 Гц (межфазное напряжение 400 В). Укажите минимальное значение напряжения, на которое должен быть рассчитан однофазный электроприбор, подключаемый к данной сети (без учета коэффициента запаса). Ответ дайте в Вольтах и напишите решение. 3. Впишите названия новых профессий, связанных с медициной. Специалист по разработке индивидуальных схем питания, основанных на данных о молекулярном составе пищи с учетом результатов генетического анализа человека и особенностей его физиологических процессов. О У Е Г Высококлассный диагност, владеющий информационными и коммуникационными технологиями и способный ставить диагнозы в онлайнрежиме. Ориентирован на предварительную диагностику и профилактику болезней. Е Е Й А 4. Установите правильное соответствие между изобретением, его автором и веком, в котором оно было сделано, указав в таблице арабскую и римскую цифры. А Б В Г

Типографский станок Универсальная паровая машина Телеграфный аппарат Телескоп

1 2

Джеймс Уатт Сэмюэл Морзе

I II

XV век XVII век

3 4

Иоганн Гутенберг Галилео Галилей

III IV

XVIII век XIX век

5. Укажите аксонометрические проекции одной и той же детали.

Специальная часть 6. Манипуляторы представляют собой многозвенные механизмы, соединённые друг с другом шарнирными или телескопическими элементами, обеспечивающими возвратно-поступательные или вращательные движения. Универсальность манипулятора оценивается его способностью перемещаться в пространстве. С помощью кинематических схем показывают, как происходит передача движения между элементами манипулятора. Звенья и кинематические пары показывают на кинематических схемах с помощью условных обозначений (см. таблицу 1). Таблица 1. Условные обозначения для кинематических схем Элемент

Эскиз

Звено (стержень) Неподвижное закрепление звена Поступательная кинематическая пара Вращательная кинематическая пара Рабочий орган манипулятора (схват) Рассмотрите приведённые кинематические схемы (рис. 1).

Рисунок 1. Кинематические схемы. 6.1. Определите, какую форму имеет рабочая область манипулятора, кинематическая схема которого представлена на рисунке Л? Выберите из предложенных вариантов один. А) Отрезок; Б) Сектор шара; В) Сектор круга; Г) Сектор кольца; Д) Сектор конуса; Е) Прямоугольник; Ж) Дуга окружности; З) Прямоугольный параллелепипед; И) Сектор прямого полого цилиндра; К) Сектор прямого сплошного цилиндра. 6.2. Среди приведённых кинематических схем манипуляторов укажите ту, на которой представлен манипулятор, у которого рабочая зона может иметь ту же форму, что и у манипулятора, изображённого на схеме Д. 6.3. Среди предложенных кинематических схем манипуляторов укажите те, рабочая область которых представляет собой прямоугольник. В ответ запишите последовательность заглавных букв по алфавиту без разделителей и пробелов, например, АБВГДЕЖЗИКЛМ. 4

6.4. Рассмотрите предложенную кинематическую схему №1 (рис. 2).

Рисунок 2. Кинематическая схема №1. Определите объем рабочей области манипулятора, изображённого на данной схеме. Параметры, необходимые для расчёта, возьмите из таблицы 2. Таблица 2. Параметры для расчета. a b 10 см 0,6 см

с 2 дм

d 1,4 м

e 20 см

f 1,7 м

h 20 см

Ф 150°

π 3,14

Ответ дайте в кубических дециметрах, приведя результат с точностью до целых. В ответ запишите только число. Округление стоит производить только при получении финального ответа. Ответы: 6.1) Г (вес 0,5 б.) 6.2) Ж (вес 1 б.) или Б (вес 1 б.) 6.3) ВЗК (вес 1 б.) 6.4) (вес 2 б.)

7. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из колёс робота равен 4 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В (см. рис. 3).

Рисунок 3. Схема робота. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Маркер закреплён посередине между колёс. Ширина колеи робота равна 28 см. Моторы на роботе установлены так, что если обе оси повернутся на 10°, то робот проедет прямо вперёд. При расчётах примите π≈3,14. Округление стоит производить только при получении финального ответа. На роботе запустили программу. В начале работы программы энкодеры моторов были обнулены. Дальнейшее изменение показаний энкодеров показано на диаграммах:

Рисунок 4. Диаграмма показаний энкодера мотора А.

Рисунок 5. Диаграмма показаний энкодера мотора В. По горизонтали отложены время в секундах. Значения на диаграмме даны в градусах. Если между измерениями показания энкодеров менялись, то они менялись равномерно. 7.1. Определите отрезок времени, когда робот совершал второй проезд прямо. Ответ дайте в формате «А,В» без кавычек, где А – время начала, а В - время конца, например, с 1 по 2 секунду можно записать как 1,2. 7.2. Определите, какое движение робот совершал с 50 по 55 секунду. Если робот совершает поворот, то направление поворота определяется относительно его направления вперёд. Выберите из предложенных вариантов. А) Робот не двигался; Б) Проезд прямо назад; В) Проезд прямо вперёд; Г) Танковый поворот налево; Д) Танковый поворот направо; Е) Поворот вокруг колеса А налево; Ж) Поворот вокруг колеса В налево; З) Поворот вокруг колеса А направо; И) Поворот вокруг колеса В направо. 7.3. Определите градусную меру угла, на которую повернулся робот при первом танковом развороте. Ответ дайте в градусах, приведя результат с точностью до целых. 7.4. Определите длину линии, которую робот начертил при третьем проезде прямо. Ответ дайте в сантиметрах с точностью до целых. 7

7.5. Определите длину линии, которую робот начертил с 10 с по 40 с. Ответ дайте в сантиметрах с точностью до целых. 7.6. Определите площадь фигуры, которую начертил робот за всё время выполнения программы. Ответ дайте в квадратных дециметрах, приведя результат с точностью до целых. Справочная информация В случае, когда робот совершает разворот, справедлива следующая формула:

где - это радиусы окружностей, по которым движутся колёса роботов, - изменения показаний энкодеров моторов.

Ответы: 7.1) 45,50 (вес 0,5 б.) 7.2) Д (вес 0,5 б.) 7.3) 60° (вес 0,5 б.) 7.4) 75 см (вес 0,5 б.) 7.5) 314 см (вес 0,5 б.) 7.6) 170 (вес 1 б.) 8. В Политехническом музее в Москве можно увидеть в качестве экспоната робота-экскурсовода по имени Сепулька, который был изготовлен в 1962 году советскими инженерами опытно‑ экспериментальной фабрики наглядных пособий и демонстрационной аппаратуры общества «Знание» (рис. 6). Корпус робота состоит из пластмассовой трубы, сверху которой находится “голова” - большой шар с антенной.

Рисунок 6. Робот экскурсовод в Политехническом музее. Москва, 1969 г. Сепулька транслировал рассказ экскурсовода - звук, заранее записанный на магнитную ленту. Для управления Сепулькой применялся специальный радиопульт. Робот питался от аккумуляторов НКН-10, расположенных в средней части туловища. Сепулька имитировал ходьбу при помощи пластиковых колпаков-ботинок, которыми прикрыты колеса, приводимые в движение электромоторами. Габаритные размеры Сепульки - 700×500×1750 мм, масса - 49 кг. 8.1. Представим, что Вам поручено модернизировать робота, а именно, подобрать для него два новых двигателя, исходя из следующих условий: - мобильная платформа имеет двухмоторный дифференциальный привод, - диаметр каждого из двух ведущих колес составит 13 см, - шины резиновые, - скорость движения робота не менее 0,35 м/с, - вес робота при модернизации уменьшится на 10 кг. Произведите необходимые расчеты технических характеристик двигателей, а именно, скорости вращения (об/мин) и крутящего момента (кгс·см). Вычислите минимально возможные целые значения данных характеристик для того, чтобы Сепулька мог сдвинуться с места и начать движение. В ответе укажите два числа через запятую: первое число – минимально возможное значение скорости вращения двигателя, второе число – необходимый крутящий момент. 9

Коэффициент трения покоя примите равным 0,7. 8.2. Представим, что в ходе модернизации на робота были добавлены лазерные датчики расстояния, но в музее есть зал со стеклянными стенами, расстояние до которых датчики не могут обнаружить. Вам поручено написать алгоритм локализации Сепульки в этом зале, но для начала Вы решили рассмотреть частный случай. Вам известны координаты расположения двух экспонатов в этом зале: X1=350; Y1=200, X2=X1; Y2=100 (рис. 7).

Рисунок 7. Робот и экспонаты в зале.

С помощью дальномеров робот измерил расстояния до экспонатов: m=100, n=150. Ваша задача определить координаты робота X и Y в этом зале, если известно, что X<X1. Ответ округлить до целых. Ответ записать в виде: (X; Y). 8.3. Представим, что электроника и механика робота была модернизирована, осталось подобрать аккумулятор, так как существующий НКН-10 устарел и выработал свой ресурс. В техническом здании сказано: «автономный источник питания должен состоять из параллельных цепей, состоящих из последовательно соединенных Li-ion элементов питания типоразмера 18650». Емкость каждого из элементов питания, доступных Вам – 3200 мАч. Вам необходимо подобрать минимально необходимую конфигурацию (критерий минимальности определяется по количеству 10

элементов питания) сборки элементов питания для функционирования робота в течение 1,5 часов, чтобы он смог провести экскурсию. Элементы питания можно подключать как последовательно, так и параллельно. Моторы питаются напрямую от автономного источника питания. Принять КПД всех понижающих преобразователей напряжения = 100%, повышающих преобразователей в роботе не используется. Ответ указать в формате: nSmP, где n – количество элементов питания, подключенных последовательно в цепи, а m – число параллельных цепей. Потребление и рабочие напряжения компонентов указаны в таблице 3. Таблица 3. Потребление и рабочие напряжения компонентов Рабочее Наименование

напряжение (В)

Потребляемый ток

Количество

Максимальное

(мА)

(шт)

10000

напряжение (В) Двигатель

20 34

Речевая установка

15

5000

Одноплатный компьютер

3000

Датчики расстояния

3,3

50

Светодиодная подсветка

2500

Ответы: 8.1) 52,89 (вес 2 б.) 8.2) (251; 213) (вес 1 б.) 8.3) 8S8P (вес 1 б.)

9. На выставке современного кибернетического искусства Никитой был представлен новый сверхбыстрый робот-художник. Посетителям выставки был предложен интерактивный аттракцион. На сенсорном экране следовало нарисовать скорости левого и правого колес как функцию времени. После чего они могли насладится замечательными траекториями, которые нарисовал робот. В качестве сувенира участникам аттракциона планировалось отдать графики скоростей колес и траекторию, однако файлы перепутались и Никита должен вручную сопоставить соответствующие графики. Помогите ему это сделать. 11

Робот представляет из себя двухколесную тележку с радиусом колес (WheelRadius) 5 см и шириной базы (TrackWidth) 20 см (рис. 8).

Рисунок 8. Двухколесная тележка. 9.1. В левом столбце таблицы 4 представлены графики угловых скоростей в радианах в секунду в зависимости от времени в секундах. В правом столбце представлены траектории движения робота. Необходимо сопоставить графики скоростей с траекториями. Ответ представьте в виде А1Б2В3Д4. Таблица 4. Графики угловых скоростей и траектории движения робота А

12

Ответы: 9.1) А2Б1В4Г3 (вес 2 б.)

13

10.На координатной плоскости расположены три Базовых Станции (БС), с известными координатами (xб;yб). Необходимо найти местонахождение дрона (xд;yд), если известно время за которое радиосигнал достиг беспилотника от каждой станции. Радиус покрытия соты от Базовой Станции (БС) 5 км. (частота 6 ГГц). Скорость распространения радиосигнала считать за 300000 км/с. 10.1. Определите координаты квадрокоптера с точностью до километра, если:  координаты БС следующие: 1) (1; 3), 2) (5; 1), 3) (4; 5) км;  время, за которое радиосигналы от соответствующих базовых станций достигли беспилотника: 1) 6,6 мкс, 2) 9,4 мкс, 3) 7,5 мкс. При расчетах координат дрона учитывайте возможную погрешность оборудования при измерении времени приема сигнала до 10%. Ответ в километрах дайте с точностью до целых. Ответы: 10.1) 3, 3 (вес 2 б.)

11.Тензодатчик подсоединен к динамометру, который может прикладывать разную силу к тензодатчику (рис. 9). Тензодатчик вырабатывает положительный сигнал при сжатии и отрицательный при растяжении.

Рисунок 9. Схема тензодатчика. К выводам Exc+ и Exc- подводится стабилизированное тензодатчика постоянным напряжением какой-либо величины.

14

питание

Sig+ и Sig- дифференциальные выходы тензодатчика. Дифференциальные выходы тензодатчика подсоединены к дифференциальным входам операционного усилителя с некоторым коэффициентом усиления kус. С выхода операционного усилителя сигнал подается на АЦП с опорным напряжением Uоп АПЦ. Если не прикладывать усилие к тензодатчику, то напряжение на выходе усилителя равно половине опорного напряжения АЦП. При наличии силового воздействия на тензодатчик на выходе операционного усилителя получаем напряжение Uвых ОУ = Uвх ОУ * kОУ + Uоп АЦП / 2 При проведении измерения параметров тензодатчика: приложении к тензодатчику силы в 5Н и питания 1В, значение выходного напряжения тензодатчика составило 1,5 мВ.

11.1. Какое напряжение сигнала будет на входе АЦП при силе сжатия в 1 Н при питании тензодатчика 5В и Uоп АЦП = 2,5 В и коэффициентом усиления операционного усилителя равным 2? . Ответ округлить до десятых. 11.2. Какую минимальную разрядность должен иметь АЦП, чтобы фиксировать изменение воздействия на тензодатчик в 10 мН? Питание тензодатчика 5 В. 11.3. Какое максимально возможное усиление операционного усилителя необходимо при опорном напряжении АЦП Uоп АЦП = 5 В и максимальном воздействии на тензодатчик ±10 Н? В ответ запишите целую часть. Питание тензодатчика 5 В. 11.4. Какое числовое значение будет выходе 24-битного АЦП, при растяжении в 7 Н, напряжении питания тензодатчика 10 В и коэффициенте усиления операционного усилителя 4? Опорное напряжении АЦП Uоп АЦП = 3 В. Ответы: 11.1) 1.3 (вес 1 б.) 11.2) 17 (вес 1 б.) 11.3) 166 (вес 1 б.) 15

11.4) 7918846 или 7918845 (вес 1 б.)

16

Задания — прак.

Практическое задание для проведения заключительного этапа Всероссийской олимпиады школьников по технологии 2023 / 2024 года Робототехника, 10 класс Навигация роботов и перемещение объектов Материальное обеспечение Макетная плата не менее 170 точек (плата прототипирования) и Arduino совместимая плата расширения (шилд) для подключения датчиков и сервопривода Шасси для робота в сборе, включающее:  платформу произвольной формы с отверстиями для крепления компонентов, вертикальная проекция которой не выходит за пределы окружности диаметром до 250 мм, но не менее 200 мм;  два коллекторных электродвигателя с металлическими редукторами, инкрементными энкодерами, припаянными проводами и следующими характеристиками: ◦ максимальный ток (ток остановки) не превышает 2А; ◦ номинальное напряжение 12 В; ◦ крутящий момент обеспечивает старт платформы на 30% мощности; ◦ диаметр 25±5 мм; ◦ максимальная угловая скорость на валу обеспечивает движение платформы со скоростью от 0,4 до 0,85 м/с, исходя из диаметра колёс;  два комплекта креплений для двигателей;  два колеса диаметром 70-100 мм;  две шаровые или роликовые опоры;  контроллер Arduino UNO или полностью совместимый аналог на базе микроконтроллера ATmega328 с записанным загрузчиком для программирования из среды Arduino IDE;  драйвер двигателей Arduino совместимого форм-фактора, являющийся платой расширения, устанавливающейся непосредственно в разъём платы контроллера (на основе микросхемы L298D или аналог);  шестигранные стойки для крепления плат в достаточном количестве  держатели для трёх Li-ion аккумуляторов типоразмера "18650" или "14500";  регулируемый стабилизатор напряжения (на основе микросхемы GS2678 или XL4015, или их аналогов), обеспечивающий номинальный выходной ток, превышающий ток остановки двух применённых электродвигателей;  выключатель, разрывающий цепь от элементов питания к стабилизатору. В качестве платформы не разрешается использовать конструктор с разъемами для однозначного подключения моторов и сенсоров. Рекомендуемые разъемы для электрических соединений – тип BLS 1

Комплект из трёх Li-ion аккумуляторов типоразмера "18650" или 1 комплект "14500". Аккумуляторные батареи должны быть новыми или не потерявшими изначальную ёмкость более чем на 20% и полностью заряженными Инфракрасный дальномер (10-80 см) Sharp GP2Y0A21 или аналог 1 Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 или 1 аналог Пассивное крепление для дальномера 2 Аналоговый датчик отражения на основе фототранзисторной оптопары 3 (датчик линии) Серводвигатель с конструктивными элементами для крепления и 2 построения манипулятора Светодиод 3 Тактовая кнопка 2 Резисторы 220Ом, 10 КОм по 3 шт. каждого номинала Провода перемычки для макетной платы комплект Скобы и кронштейны для крепления датчиков (в избыточном комплект количестве) Винты М3 (в избыточном количестве) комплект Гайки М3 (в избыточном количестве)

комплект

Шайбы 3 мм (в избыточном количестве)

комплект

Шайбы пружинные 3 мм (в избыточном количестве)

комплект

Соединительные провода (в избыточном количестве)

комплект

Кабельные стяжки (пластиковые хомуты) 2,5х150 мм (в избыточном комплект количестве) Практическая работа по робототехнике (инструменты и прочее) Кабель USB ПЭВМ с установленным программным обеспечением Arduino IDE версии 1.8.19 и Arduino IDE 2.X.X, а также установленными драйверами, подходящими к предоставленному контроллеру для программирования робота В качестве среды разработки допускается использование только Arduino IDЕ без дополнительных установленных библиотек Крестовые отвёртки, подходящие под предоставленный крепёж

1 1

комплект

Плоская отвёртка, подходящая под клеммы модулей

Маленькие плоскогубцы или утконосы

Бокорезы

Цифровой мультиметр

Распечатанная техническая документация на платы расширения и датчики Зарядное устройство для аккумуляторов типа 18650 или 14500

комплект

Соревновательный полигон, комплект на 6 участников:  Печать в типографии на литом матовом баннере плотностью 510 г/м2. (Рекомендован баннер FX FLEX Frontlit, литой, матовый, 510 г/м2 или аналог) – 1 шт. на 6 участников  Калибровочный фрагмент литого матового баннера 300х300 мм с черной разметкой на белом поле аналогичной разметке полигона, 6 шт. Дополнительные элементы:  кубики с ребром около 40 мм (±3 мм) – 12 шт. Материал: пластик, дерево или картон. Пластиковые кубики с одной стороны можно оклеить бумагой (малярной лентой) по запросу участников для лучшего обнаружения датчиком  Рейки деревянные или ДСП (стенки) 50х400х16 мм – 1 шт., 150х400х16 мм – 3 шт., возможны отклонения в размерах до 5% и по толщине до 25%. Лист бумаги для выполнения технического рисунка (формат А3, с нанесённой печатным способом рамкой чертежа, основной надписью, а так же клеткой с шагом 5 мм, выполненной тонкими серыми линиями) Линейка, карандаш, стирательная резинка

Задание Участнику необходимо собрать робота, составить его электрическую принципиальную схему Э3, написать и отладить программу, обеспечивающую функционал робота в соответствии с задачами. Задачи для робота     

Начать движение в зоне старта/финиша; при старте все точки вертикальной проекции робота должны находится внутри стартовой зоны. Определить места установки кубиков. Нумерация вертикальных линий идет слева направо, начинается с 0. Переместить двойной кубик с линии, идущей от старта, (на рисунке 1 верхней горизонтальной) в зону, ограниченную стенами. Переместить остальные кубики на количество клеток «вверх» (по рисунку 1), равное номеру вертикальной линии с двойным кубиком. При выходе значения за верхнюю линию происходит «зацикливание» с переходом на нижнюю линию или следующую за ней. Например, двойной кубик на 3 вертикальной линии, тогда кубик с 1-й горизонтальной линии должен быть перемещен на 2-ю. Вернуться в зону старта/финиша и остановиться. Примечания

      

Размеры робота на старте не должны превышать 300х300х300 мм, в процессе выполнения задания размеры робота могут увеличиться. На поле расположено 6 кубов, на верхней горизонтальной линии кубик стоит на кубике (это «двойной кубик») и других кубиков на ней нет. Двойной кубик может располагаться только на 1, 2 или 3 вертикальной линии (рис. 1), на оставшихся вертикальных линиях по одному кубику. Перед стартом робота не допускается ввод в контроллер данных о расположении кубов. Куб считается размещенным в зоне, если любая часть его вертикальной проекции находится над этой зоной. При этом куб может располагаться на баннере, роботе, или стене. Учитывается финальное расположение всех кубов на полигоне после остановки робота. Робот считается находящимся в зоне финиша, если он любой опорой находится в этой зоне. Требования к полигону

1. Полигоном является литая баннерная ткань с нанесённой типографским методом разметкой. 2. Ширина линий – 30 мм. 3. Расстояние между перекрёстками – 300 мм. 4. Размер зоны старта/финиша – 400x400 мм. 5. Размер зоны, ограниченной стенами – 400х400 мм. 6. Высота низкой стены со стороны старта (светло-коричневая) 50 мм. 7. Высота высокой стены (тёмно-коричневая) 150 мм. 8. Сторона куба 40±3 мм. 9. Размер баннера 2200х1200 мм (±5%). 10. Рекомендуемый внешний вид полигона приведен на рисунке 1. 4

Рис. 1. Пример начального расположения кубов

Рис. 2. Пример правильного выполнения задания

Общие требования  Организаторы практического тура предоставляют шасси робота в собранном виде. Все остальные части робота должны находиться в разобранном состоянии (все детали отдельно). При сборке робота нельзя пользоваться никакими инструкциями (в устной, письменном форме, в виде иллюстраций или в электронном виде), за исключением документации на компоненты, выданной организаторами олимпиады.  В конструкции робота допускается использование только тех деталей, которые выданы организаторами.  Все элементы робота, включая контроллер, систему питания, должны находиться на роботе.  Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.  Перед зачетным заездом участник может поправить кубики в стартовых квадратах, после чего член жюри может внести окончательные поправки.  При зачетном старте робот должен быть включен вручную по команде члена жюри, после чего в работу робота нельзя вмешиваться. Если участник прикоснулся к роботу или полигону во время заезда, попытка немедленно останавливается и производится подсчет набранных баллов.  Зачетный заезд длится максимум 180 секунд, после чего, если робот еще не остановился, он должен быть остановлен вручную по команде члена жюри, зафиксировано его местоположение.  Если робот съехал с линии (вертикальная проекция робота не над линией), попытка немедленно останавливается и производится подсчет набранных баллов.  Если робот полностью выехал за пределы полигона, заезд прекращается, производится подсчет баллов.  Количество пробных стартов не ограничено.  В случае выхода из строя оборудования не по вине участника время подготовки участника приостанавливается до момента замены оборудования на работоспособное. Порядок проведения Каждому участнику должно быть дано две попытки. Первая попытка – через 120 минут после начала выполнения задания, вторая – через 60 минут после окончания первой попытки. Перед попыткой все участники сдают роботов судьям и забирают обратно только после завершения всех заездов попытки. Участник может отказаться от попытки, но робота сдает в любом случае. После каждой сдачи всех роботов в карантин судьями вытягивается жребий с расположением объектов один раз для всех участников попытки. На второй попытке использованный на первой попытке жребий удаляется. В процессе выполнения попытки участнику разрешен один перезапуск не позднее 30 с после начала выполнения попытки. В этом случае набранные баллы первого запуска данной попытки не учитываются. При перезапуске участник может поправить конструкцию и электрические соединения робота, поменять батарейки, на что дается 1 минута. Использовать компьютер нельзя. Все элементы на поле перед перезапуском расставляются на исходные позиции. В зачет идет результат лучшей попытки, результаты вносятся в протокол сразу. Программы, схемы и роботы сдаются участниками жюри после завершения всех попыток. Оценивание корректности программ, схем и конструкций производится жюри без участников. Каждый час производится перерыв на 10 минут с выходом учащихся и проветриванием помещения. Время перерыва не входит во время подготовки участников. 6

Карта контроля для 10 классов Номер участника: _________________________

№ п/п 1

Макс. балл

Критерии оценивания

Робот полностью выехал со старта (все точки вертикальной проекции робота покинули стартовую зону) Робот доставил кубы с верхней горизонтальной линии в зону, огражденную стенами (робот провез куб через зону старта +2, робот разместил куб в зоне за стенами +3) Одиночный куб перемещен на соответствующую клетку (любой точкой вертикальной проекции кубы размещены в соответствующих зонах) Робот остановился в зоне старта (любой опорой робот находится внутри зоны старта/финиша) после выполнения задания п.2 или п.3 на положительное количество баллов

(2+3)*2 =10 4*3=12

Составлена электрическая принципиальная схема Э3 робота на базе Arduino (в соответствии с ГОСТ 2.702-2011)

Код программы оптимизирован (в коде используются циклы, ветвления, регуляторы). Код взаимосвязан с заданием и выполняет осмысленные действия Читаемость кода (наличие комментариев к основным блокам кода, информативные имена переменных, выделение отступами циклов и т.д.) Отсутствие грубых ошибок в конструкции робота (незакрепленные или плохо закрепленные части, провод касается колеса и пола, шины соприкасаются с деталями шасси и т.д.) Максимальные баллы:

Кол-во баллов, выставленных членами жюри 1 по- 2 по- Лучшая пытка пытка попытка

35

Итого: