Олимпиада по робототехнике 10 класс — региональный этап ВсОШ 2024/2025: задания и ответы
Официальный комплект регионального этапа Всероссийской олимпиады школьников по робототехнике для 10 класса (2024/2025 учебный год). Задания и решения с критериями оценивания — скачайте PDF или прорешайте онлайн по тексту ниже.
Задания — текст для прорешивания
Текст извлечён из официального PDF автоматически: формулы, таблицы и рисунки могут отображаться неточно — сверяйтесь с документом выше.
Практическое задание для проведения регионального этапа Всероссийской олимпиады школьников по труду (технологии) 2024 / 2025 года Робототехника, 10 класс Навигация роботов и перемещение объектов Материальное обеспечение Arduino совместимая плата расширения (шилд) для подключения 1 датчиков и сервопривода, макетная плата не менее 170 точек (плата прототипирования) Шасси для робота в сборе, включающее: 1 • платформу произвольной формы с отверстиями для крепления компонентов вертикальная проекция, которой не выходит за пределы окружности диаметром до 250 мм, но не менее 122 мм; • два коллекторных электродвигателя с металлическими редукторами, припаянными проводами и следующими характеристиками: максимальный ток (ток остановки) не превышает 2А; номинальное напряжение от 6 до 12 В; крутящий момент обеспечивает старт платформы на 30% мощности; диаметр моторов от 12 до 25 мм; максимальная угловая скорость на валу обеспечивает движение платформы со скоростью от 0,4 до 0,85 м/с, исходя из диаметра колёс; опционально наличие инкрементального энкодера; • два комплекта креплений для двигателей; • два колеса диаметром от 42 до 100 мм; • две шаровые или роликовые опоры; • контроллер Arduino UNO или аналог; • драйвер двигателей (на основе микросхемы L298D или аналог) или шилд для Arduino Uno на их основе; • держатели для двух или трёх Li-ion аккумуляторов типоразмера «18650» или «14500» (в зависимости от номинального напряжения электродвигателей); • регулируемый стабилизатор напряжения (на основе микросхемы GS2678 или XL4015 или их аналогов, обеспечивающий ток достаточный для всех потребителей; • выключатель, разрывающий цепь от элементов питания к стабилизатору В качестве платформы не разрешается использовать конструктор с разъемами для однозначного подключения моторов и сенсоров. Рекомендуемые разъемы для электрических соединений – тип BLS Комплект из двух или трёх Li-ion аккумуляторов типоразмера 1 «18650» или «14500». Аккумуляторные батареи должны быть +1 запасной комплект новыми и полностью заряженными на каждых двух участников Инфракрасный дальномер (10-80 см) Sharp GP2Y0A21 или аналог 1 Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 или аналог 1 Пассивное крепление для дальномера 2 1
Аналоговый датчик отражения на основе оптопары (датчик линии) Серводвигатель с конструктивными элементами для крепления и построения манипулятора Кусок жесткой медной проволоки сечением 1,5-2,5 мм в изоляции или без, длиной от 30 до 40 см с крепежом на сервопривод Светодиод Тактовая кнопка Резисторы 220Ом, 10 КОм Провода перемычки для макетной платы (в количестве, необходимом для подключения всех датчиков, плюс 50%) Скобы и кронштейны для крепления датчиков Винты М3 Гайки М3 Шайбы 3 мм Шайбы пружинные 3 мм Стойки для плат шестигранные Соединительные провода Кабельные стяжки (пластиковые хомуты) 2,5х150 мм Инструменты и прочее Компьютер с установленной средой разработки ArduinoIDE. В качестве среды разработки допускается использование только Arduino IDЕ версии 1.8.x или 2.х.х без дополнительных установленных библиотек Кабель USB Крестовые отвёртки, подходящие под предоставленный крепёж Плоская отвёртка, подходящая под клеммы модулей Отвёртка с торцевым ключом, подходящим под предоставленный крепёж Маленькие плоскогубцы или утконосы Бокорезы Цифровой мультиметр Распечатанная техническая документация на платы расширения и датчики Зарядное устройство для аккумуляторов типа 18650 или 14500 Лист бумаги формата А3 с напечатанной рамкой чертежа и основной надписью в соответствии с ГОСТ 2.104-2006, внутри рамки печать тонкой разметки в клетку 5 мм Соревновательный полигон 1200×2400 мм с калибровочными квадратами 300×300 мм. • Печать в типографии на литом матовом баннере плотностью510 г/м². Рекомендован баннер FX FLEX Frontlit, литой, матовый, 510 г/м² или аналог. • Калибровочный фрагмент баннера 300х300 мм с черной разметкой на белом поле аналогичной разметке полигона, 7 шт. Дополнительные элементы • Кубики с ребром 40 мм с допуском 3 мм, 12 шт. на полигон (5 на полигоне, по 1 у каждого участника). Материал кубиков, например, дерево, картон или пластик, масса 60 г с допуском 10 г 2
2 2 2 3 2 по 3 шт. каждого номинала набор в избыточном кол-ве в избыточном кол-ве в избыточном кол-ве в избыточном кол-ве в избыточном кол-ве в избыточном кол-ве в избыточном кол-ве в избыточном кол-ве 1
1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 на каждые 7 мест
Задание Участнику необходимо собрать робота, составить его электрическую принципиальную схему Э3, написать и отладить программу, обеспечивающую функционал робота в соответствии с задачами. Задачи для робота • • • • • •
• • • • • • • • • • • • •
Начинать движение в зоне старта; Двигаться по линии с перекрёстками и перемещать зелёные кубы между пустыми квадратными зонами. Разместить 3 зелёных куба в зонах, закрашенных зелёным цветом, находящиеся на одной горизонтали с изначальным расположением любого из зелёных кубов, по одному в каждой зоне. Синие кубы не должны покидать квадратные зоны. Зелёные кубы должны перемещаться от одной до другой белой квадратной зоны, ограниченной красной линией, и не должны оказаться полностью внутри зоны, окрашенной в розовый цвет. Робот не должен оказаться внутри двух жёлтых зон одновременно, переехав колесами из одной в другую. Перемещение из одной желтой зоны в другую возможно только через белую зону в верхней части полигона (рис. 1).Две разные желтые зоны разделены розовой зоной. Доставив зеленые кубы в зеленую зону, робот перемещается в зону финиша и останавливается. Примечания Размеры робота на старте не должны превышать 300х300х300 мм, в процессе выполнения задания размеры робота могут увеличиться. Перед стартом робота не допускается ввод в контроллер данных о расположении кубов. Куб считается размещенным в квадратной зоне любого цвета, если любая часть его вертикальной проекции находится над этой зоной. Если зелёный куб оказался внутри зоны, окрашенной в розовый цвет, попытка останавливается. Если робот переехал любым колесом из одной желтой зоны в другую через розовую зону, попытка останавливается. Куб считается расположенным в розовой зоне, если он своей вертикальной проекцией полностью находится над розовой зоной. Робот считается расположенным в жёлтой зоне, если любая часть его вертикальной проекции находится над жёлтой зоной. Чёрные линии, проходящие сквозь жёлтую зону, являются частью жёлтой зоны. Чёрная линия, проходящая сквозь розовую зону, считается частью розовой зоны. Расположение кубов определяется жребием. Робот считается находящимся в зоне старта, если он своей вертикальной проекцией полностью находится внутри зоны, включая провода и все элементы конструкции. Робот считается находящимся в зоне финиша, если он любым колесом соприкасается с зоной финиша. Цветные линии, ограничивающие зоны старта и финиша, являются частью этих зон.
Рис. 1. Пример начального расположения кубов
Рис. 2. Примерправильного выполнения задания
Рис. 3. Пример перемещения робота и кубов
Требования к полигону 1. Полигоном является литая баннерная ткань с нанесённой типографским методом разметкой. 2. Размер баннера 2400х1200 мм (размер баннера и изображений может отличаться ±5%). 3. Ширина черных линий 30 мм. 4. Зонами старта/финиша являются квадраты 300х300мм, очерченные желтой/синей линией. 5. На Т-образных перекрёстках расположены квадратные зоны 100х100 мм для установки кубов. 6. Всего на полигоне 5 кубов: 3 зеленых и 2 синих. Зеленые кубы расположены в квадратах, очерченных зелеными линиями, синие – в квадратах, очерченных красными линиями, по одному в столбце. Сторона куба 40±3 мм. 7. Рекомендуемый внешний вид полигона приведен на рисунке 1. Общие требования • Организаторы практического тура предоставляют шасси робота в собранном виде. Все остальные части робота должны находиться в разобранном состоянии (все детали отдельно). При сборке робота нельзя пользоваться никакими инструкциями (в устной, письменном форме, в виде иллюстраций или в электронном виде), за исключением документации на компоненты, выданной организаторами олимпиады. • В конструкции робота допускается использование только тех деталей, которые выданы организаторами. • Все элементы робота, включая контроллер, систему питания, должны находиться на роботе. • Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом. • Перед зачетным заездом участник может поправить кубики в стартовых квадратах, после чего член жюри может внести окончательные поправки. • При зачетном старте робот должен быть включен вручную по команде члена жюри, после чего в работу робота нельзя вмешиваться. Если участник прикоснулся к роботу или полигону во время заезда, попытка немедленно останавливается и производится подсчет набранных баллов. • Зачетный заезд длится максимум 180 секунд, после чего, если робот еще не остановился, он должен быть остановлен вручную по команде члена жюри, зафиксировано его местоположение. • В том случае, если робот полностью выехал за пределы полигона, заезд прекращается, производится подсчет баллов. • Если робот съехал с линии (вертикальная проекция робота не над линией), попытка немедленно останавливается и производится подсчет набранных баллов. • Количество пробных стартов не ограничено. • В случае выхода из строя оборудования не по вине участника время подготовки участника приостанавливается до момента замены оборудования на работоспособное. Участник несет ответственность за то, чтобы на момент зачетной попытки батареи были заряжены в достаточной мере для выполнения задания.
Порядок проведения Каждому участнику должно быть дано две попытки. Первая попытка – через 120 минут после начала выполнения задания, вторая – через 60 минут после окончания первой попытки. Перед попыткой все участники сдают роботов жюри и забирают обратно только после завершения всех заездов попытки. Участник может отказаться от попытки, но робота сдает в любом случае. После каждой сдачи всех роботов в карантин члены жюри проводят жеребьевку, по которой определяется расположение объектов один раз для всех участников попытки. На второй попытке использованный на первой попытке жребий удаляется. В процессе выполнения попытки участнику разрешен один перезапуск не позднее 30 с после начала выполнения попытки. В этом случае набранные баллы первого запуска данной попытки не учитываются. При перезапуске участник может поправить конструкцию и электрические соединения робота, поменять батарейки, на что дается 1 минута. Использовать компьютер нельзя. Все элементы на поле перед перезапуском расставляются на исходные позиции. В зачет идет результат лучшей попытки, результаты вносятся в протокол сразу. Программы, схемы и роботы сдаются участниками жюри после завершения всех попыток. Оценивание корректности программ, схем и конструкций производится жюри без участников. Каждый час производится перерыв на 10 минут с выходом учащихся и проветриванием помещения. Время перерыва не входит во время подготовки участников.
Карта контроля для 10 классов Номер участника:_________________________
№ п/п 1 2
4 7
6 7
8 9
Макс. балл
Критерии оценивания
Робот полностью выехал со старта (все точки вертикальной проекции робота покинули стартовую зону) Робот разместил зелёный куб в белой квадратной зоне (за каждый куб в каждом столбце можно получить баллы только один раз; баллы не начисляются за размещение зелёного куба в зоне, где уже был размещён зелёный или синий куб) Зелёный куб размещён в зелёной зоне напротив зоны начального размещения любого зелёного куба (за один куб можно получить баллы только один раз; баллы не начисляются за размещение куба в зоне, где уже был размещён другой куб) Робот переместил синий куб из зоны изначального размещения. Робот остановился в зоне финиша после успешного выполнения любой части заданий пп. 2–3(робот любым колесом соприкасается с зоной финиша) Составлена электрическая принципиальная схема Э3 робота на базе Arduino (в соответствии с ГОСТ 2.702-2011) Код программы оптимизирован (в коде используются циклы, ветвления, регуляторы). Код взаимосвязан с заданием и выполняет осмысленные действия. Программа компилируется без ошибок Читаемость кода (наличие комментариев к основным блокам кода, информативные имена переменных, выделение отступами циклов и т.д.) Отсутствие грубых ошибок в конструкции робота (незакрепленные или плохо закрепленные части, провод касается колеса и пола, шины соприкасаются с деталями шасси и т.д.) Максимальные баллы:
Кол-во баллов, выставленных членами жюри 1 по- 2 по- Лучшая пытка пытка попытка
3 2×6
3×3
-6×2 * 4
1 2
35
Итого:
*Общее количество баллов за выполнение задания (пп.1-5) не может быть меньше 0.
Ответы и решения — показать
Официальные ответы и критерии оценивания жюри. Сначала решите задания самостоятельно.
МЕТОДИКА ОЦЕНКИ И КЛЮЧИ ВЫПОЛНЕННЫХ ОЛИМПИАДНЫХ ЗАДАНИЙ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ТУРА регионального этапа всероссийской олимпиады школьников по труду (технологии) 10 класс 2024-2025 учебный год Профиль «Робототехника»
Москва 2025 г. 1
По теоретическому туру максимальная оценка результатов участника 10 класса определяется арифметической суммой всех баллов, полученных за выполнение заданий и не должна превышать 30 баллов. Каждый ответ оценивается либо как правильный (полностью совпадает с ключом), либо как неправильный (отличается от ключа или отсутствует). Каждый правильный ответ имеет свой вес: 0,5 балла, 1 балл, 1,5 балла, 2 балла. В специальной части участникам предлагается 5 задач с несколькими заданиями в каждой. Наличие верного решения в явном виде может быть учтено при незначительных отклонениях в ответе. Общая часть 1. ОТВЕТ (0,5 балла): да 2. ОТВЕТ (1 балла): 1 — В; 2 — А; 3 — Г; 4 — Б. Примечание: 0,5 балла можно поставить, если указаны два верных соответствия — в паре «1», «3» или в паре «2», «4». 3. ОТВЕТ (0,5 балла): д 4. ОТВЕТ (1 балл): А. – б (0,5 балла) Б. – да (0,5 балла) 5. ОТВЕТ и РЕШЕНИЕ: (2 балла): Оценка задания: Примечание: 1 б. можно поставить, если даны верные ответы по п. 1. 1 б. можно поставить, если дан верный ответ по п. 2. 1 – прибыль ООО «В» от продажи товара «П» в количестве 2 тыс. ед. после уплаты и возмещения НДС, а также уплаты налога на прибыль– 320 тыс. руб. 2 – цена продажи товара «П» за единицу– 600 руб., при которой чистая прибыль ООО «С» от перепродажи 2 тыс. единиц составит 200 тыс. руб. – после уплаты и возмещения НДС, а также уплаты налога на прибыль. РЕШЕНИЕ: 1 – НДС к уплате = 900 000 × 20 / 120 = 150 тыс. руб. НДС к возмещению (к возврату) = 300 000 × 20 / 120 = 50 тыс. руб. Сумма от продажи товара «П» после уплаты и возмещения НДС = 900 000 – 300 000 – (150 000 – 50 000) – 100 000 = 400 тыс. руб. Налог на прибыль 400 000 × 20 / 100 = 80 тыс. руб. Прибыль ООО «В» от продажи товара «П» в количестве 2 тыс. ед. после уплаты и возмещения НДС, а также уплаты налога на прибыль = 400 000 – 80 000 = 320 тыс. руб. 2
2 – Чтобы чистая прибыль от продажи 2 тыс.ед. товара «П» была 200 тыс. руб, ООО «С» должна иметь до уплаты налога на прибыль сумму = 200 000 × 100 / 80 = 250 тыс. руб. Чтобы до уплаты налога на прибыль у ООО «С» от продажи 2 тыс.ед. товара «П» осталось 250 тыс. руб., на эту сумму необходимо предусмотреть НДС = 250 000 × 120 / 100 = 300 тыс. руб. Сумма средств ООО «С» от продажи 2 тыс. ед. товара «П» до уплаты налога на прибыль и НДС = 900 000 + 300 000 = 1 200 тыс. руб. (это выручка ООО «С» от продажи 2 тыс.ед. товара «П»). Цена за единицу товара «П» = 1 200 000 / 2 000 = 600 руб. Проверка расчетов: Произведем расчет в обратном порядке Сумма до уплаты налога на прибыль = 1 200 000 – 900 000 – (200 000 – 150 000) = 250 000. НДС к уплате = 1 200 000 × 20 / 120 = 200 тыс. руб. НДС к возмещению (к возврату) = 900 000 × 20 / 120 = 150 тыс. руб. Сумма от продажи товара «П» после уплаты и возмещения НДС = 1 200 000 – 900 000 – (200 000 – 150 000) = 250 тыс. руб. Налог на прибыль 250 000 × 20 / 100 = 50 тыс. руб. Прибыль ООО «С» от продажи товара «П» в количестве 2 тыс. ед. после уплаты и возмещения НДС, а также уплаты налога на прибыль = 250 000 – 50 000 = 200 тыс. руб. 6. ОТВЕТ (0,5 балла): 2, 5 Примечание: За каждое совпадение по 0,25 балла 7. ОТВЕТ (1,5 балла): Г5 РЕШЕНИЕ. Положим размер поля 100х100 м. Для опрыскивания поля коптеру потребуется преодолеть примерное расстояние 100 м * 50 = 5 км (от 4998 до 5098 м). При скорости 20 км/ч на всю работу потребуется 0,25 ч = 15 мин. При скорости распыления 2 л/мин потребуется бак объемом 2 * 15 мин = 30 л (до 30,6 л), вариант Г. С учетом нагрузки потребуется емкость аккумулятора в расчете на время полета 15+32/2=31 мин (достаточно 15+30/2=30 мин). Емкость = время*потребление = 0,5 ч * 50 = 25 Ач, вариант 5. 8. ОТВЕТ(1 балл): КОНТЕНТ-КРЕАТОР
Специальная часть 9. Задача о кинематической схеме 9.1.
ОТВЕТ:32 (0,5 балла)
Решение: Определим, во сколько раз ось III может вращаться быстрее, чем ось VI:
9.2.
ОТВЕТ:114,6(1 балл)
Решение: Максимальное передаточное отношение будет равно:
9.3.
ОТВЕТ:50,6(1 балл)
Решение: Частота вращения шпинделя равна:
9.4.
ОТВЕТ: 0,745(1,5 балла)
Решение: КПД привода равен: 10.Задачаоб устройстве с модулем беспроводной связи. 10.1. ОТВЕТ: 2 (1 балл) Решение. По схеме видно, что пин 4 переходной платы передает сигнал с пина 2, то есть соединен с пином TX модуля ESP8266. Интерфейс UART (Serial в терминологии Arduino) подразумевает перекрестное подключение TX-RX (передатчик к приемнику) между модулями, то есть пин 4 переходной платы должен подключаться к пину RX контроллера Arduino Nano, а он расположен на ножке 2. 10.2. ОТВЕТ: 4 (1 балл) 4
Решение. Переведем размер площадки в миллиметры, умножив на 1000, получим 28 000 х 15 000 мм. То есть, координата X может содержать число от 0 до 28 000, координата Y – от 0 до 15 000. 1 байт содержит 8 бит и может кодировать числа от 0 до 2^8-1=255. Этого диапазона недостаточно ни для координаты X, ни для координаты Y. 2 байта содержат 16 бит и могут кодировать числа от 0 до 2^16-1=65 535. Этого уже достаточно для кодирования каждой координаты. Так как требуется передавать две координаты, то общее количество необходимых для передачи байтов – 4. 10.3. ОТВЕТ: 218 (1 балл) Решение. За один пакет передачи интерфейса UART (Serial в терминологии Arduino) передается 8 бит данных, но сам пакет занимает: 1 старт бит + 8 бит данных + 2 стоп-бита = 11 бит. Для передачи 4 байт данных (число float) требуется 4 пакета, то есть 44 бита. Указана скорость передачи данных 9600 бит/с. Разделим скорость на количество бит, необходимых для передачи пары координат и получим ответ задачи: n = 9600 / 44 = 218,(18). Округлим в нижнюю сторону и получим 218 (219 не успеет). 10.4. ОТВЕТ: 142 (1 балл) Решение. Пакет начинается с первого нулевого бита (старт-бита). Следом за ним идут 8 бит данных: 0 1 1 1 0 0 0 1. Сразу после битов данных идет бит четности, который равен 0. Проверим правильность приема посылки: режим Even подразумевает, что в данных и бите четности четно; так, в данных было 4 единицы, и 0 единиц в бите четности, итого 4 – четное число, правильность подтвердилась. Завершает посылку стоп-бит двойной длины (11) и после него передача останавливается, то есть устанавливается «высокий уровень» на линии. Мы выяснили, что были переданы (и битом четности это подтверждено) следующие биты данных: 01110001 UART передает биты в обратном порядке (от младшего разряда к старшему), то есть переданное число в двоичной системе счисления выглядит как 100011102. Теперь осталось перевести его в десятичную систему счисления: 100011102 = 14210 10.5. ОТВЕТ: (1 балл) 5
0 S
1 1 1 0 0 0 Число 15 (в обратном порядке)
0 1 1 0 1 0 Число 44 (в обратном порядке)
1 P
0 P
Stop
Stop
0 S
1 1 1 1 Передача окончена
Решение. Сообщение начинается с первой ячейки, заполненной как 0. Далее последовательность должна соответствовать указанной выше. Для упрощения проверки использованы следующие обозначения (обозначать типы битов от участников не требуется, проверяется только заполнение ячеек): S – старт-бит, P – бит четности, Stop – стоп-бит (двойной длины). 11.Задача о роботе, останавливающемся у стенки. 11.1. Ответ: 0,35 (1 балл) За 1 оборот колеса при прямолинейном движении робот проезжает Робот достигнет скорости 2 об/cчерез 0,9 c. Среднее ускорение:
м. .
11.2. Ответ: 0,14 (1 балл)
или 11.3. Ответ: 1,74 (1 балл) Робот проезжает в режиме замедления те же 0,1413 м. и останавливается осью на расстоянии от стенки. Длина линии: 11.4. Ответ: 0,2 (1 балл) Чтобы не врезаться в стенку, робот должен остановиться, проехав менее 25 см в режиме замедления. При он остановится примерно в 25,87-15=10,87 . Тогда режим замедления будет длиться 1,9 с. и см. Попробуем взять робот за это время должен проехать . А тогда он врежется в стену. 6
12.Задача о точных перемещениях. Решение Посчитаем, на сколько изменяются показания энкодеров для каждого мотора за указанные промежутки времени. Проанализировав изменение показаний энкодеров обоих моторов и проведя соответствующие вычисления, мы можем сделать вывод, что: Период времени, с С 0 по 6 С 6 по 7 С 7 по 10 С 10 по 11 С 11 по 14 С 14 по 15 С 15 по 21 С 21 по 23
Изменение показаний энкодера мотора А, ° 4320
Изменение показаний энкодера мотора В, ° 4320
375 2160
-375 2160
-150 2160
150 2160
375 4320
-375 4320
750
1050
Движение робота (для точки, расположенной посередине между колёс) проездпрямовперёд 12 оборотов танковый поворот направо вперёд на 150° проездпрямовперёд 6 оборотов танковый поворот налево вперёд на 60° проездпрямовперёд 6 оборотов танковый поворот направо вперёд на 150° проездпрямовперёд 12 оборотов поворот налево по дуге радиусом 105 вперёд на 60°
12.1. ОТВЕТ:Б (0,5 балла) См. выше. 12.2. ОТВЕТ: 4 (0,25 балла) См. выше. 12.3. ОТВЕТ: 6,7 (0,5 балла) См. выше. 12.4. ОТВЕТ: 264 (1 балл) Решение Длина отрезка, который робот начертил при втором проезде прямо: 12.5. ОТВЕТ: 150 (1 балл) 7
См. выше. 12.6. ОТВЕТ: 1692 (1,25 балла) Решение Изобразим кривую, которую нарисует маркером робот:
Посчитаем длину линии, которую нарисовал робот:
12.7. ОТВЕТ: 602 (1,5 балла) Решение Можно показать, что площадь фигуры, которую нарисовал робот, можно посчитать как сумму двух равнобедренных треугольником с боковыми сторонами, равными длине 6 оборотов колеса робота:
Площадь фигуры равна: 8
13.Задача о системе питания 13.1. ОТВЕТ: 2,7 (0,75 балла) Решение Максимальный ток, потребляемый Arduino при напряжении 12В: I1 = 1.3Вт/12В ≈ 0.108А I2 = (1*0.4А + 6*0.01А)/12*5 = 0,192А Суммарный ток I = 2*1.2 А + 0.192А + 0.108 А ≈ 2,7 А 13.2. ОТВЕТ:8S3P (1,25 балла) Решение Один элемент питания Батарейка АА щелочная при полном заряде выдает напряжение 1.5В и максимальный ток 2А. Для получения 12В необходимо 8 таких элементов последовательно. Чтобы получить ток, не менее 2*2.7=5,4А поставим параллельно три сборки по 8 элементов. Параметры сборки: напряжение 12В, максимальный ток 6А Ответ: 8S3P 14.Задача о шунте 14.1. ОТВЕТ: 12,5 или 12,50 (1 балл) Решение. Выразим падение напряжения на шунте из закона Ома: U = I * R. При максимальном измеряемом токе имеем на шунте напряжение U = 0,8 A * 0,5 Ом = 0,4 В. Коэффициент усиления вычисляем как простое отношение максимального напряжения диапазона измерения вольтметра к максимальному напряжению на шунте: k = 5 В / 0,4 В = 12,5.