Управление с обратной связью

Что такое управление

Управление — это воздействие одного объекта (управляющего) на другой (управляемый) для достижения определённой цели. Управляющий объект подаёт команды, а управляемый их выполняет. Примеры управления окружают нас всюду: учитель управляет классом, светофор — движением машин, человек — велосипедом. Управление бывает двух видов: без обратной связи и с обратной связью, и различие между ними очень важно.

Управление без обратной связи

При управлении без обратной связи управляющий объект подаёт команды, но не получает сведений о том, как они выполняются. Команды идут только в одну сторону — от управляющего к управляемому.

управляющий объект — команда — управляемый объект

Пример: будильник звонит в заданное время независимо от того, проснулся человек или нет. Он не «знает» о результате своего сигнала и не меняет своё поведение. Светофор, переключающий цвета по строгому расписанию, тоже работает без обратной связи: ему всё равно, сколько машин стоит на перекрёстке.

Управление с обратной связью

Обратная связь — это передача сведений о состоянии управляемого объекта обратно к управляющему. Получив такие сведения, управляющий объект может изменить свои дальнейшие команды. Благодаря этому управление становится более точным и гибким: оно подстраивается под обстоятельства.

• управляющий — команда — управляемый
• управляемый — сведения о состоянии — управляющий

Пример: водитель смотрит на дорогу (получает сведения) и в зависимости от ситуации поворачивает руль, нажимает газ или тормоз (подаёт новые команды). Здесь сведения о результате всё время влияют на следующие действия. Так же действует и человек, регулирующий громкость музыки: он слушает звук и поправляет регулятор.

Сравнение видов управления

Как распознать обратную связь

1. Найдите управляющий и управляемый объекты.
2. Проверьте, поступают ли управляющему сведения о состоянии управляемого.
3. Выясните, влияют ли эти сведения на следующие команды.
4. Если влияют — перед вами управление с обратной связью.

Частые ошибки. Само наличие реакции управляемого объекта ещё не означает обратной связи: важно, чтобы сведения о его состоянии возвращались к управляющему и меняли команды. Без этого возврата управление остаётся управлением без обратной связи. Не путайте обратную связь с обычным выполнением команды — связь должна идти именно в обратную сторону.

Кратко о главном

• Управление — воздействие управляющего объекта на управляемый ради цели.
• Без обратной связи команды идут только в одну сторону.
• Обратная связь — возврат сведений о состоянии к управляющему объекту.
• С обратной связью команды уточняются, и управление становится точнее.
• Главный признак обратной связи — влияние сведений о результате на новые команды.
• Будильник управляет без обратной связи, а водитель — с обратной связью.